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3D視覺拆垛系統

簡要描述:3D視覺(jue)(jue)拆垛(duo)系統可以為機械人(ren)提供(gong)視覺(jue)(jue)引導的基礎,廣泛應用于訂單(dan)揀(jian)選、混合分揀(jian)、碼卸垛(duo)、裝(zhuang)箱(xiang)、零件分揀(jian)、上下料、三維重建、體積測量等。

  • 產品(pin)型(xing)號:
  • 廠商性(xing)質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2025-04-26
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杭州藍芯科技自研的3D視覺拆垛系統具(ju)有高(gao)分(fen)辨率、高(gao)精度(du)的特點(dian),可(ke)以為客戶(hu)提供可(ke)靠(kao)的彩(cai)色圖、深(shen)度(du)圖和點(dian)云。空間分(fen)辨率達到(dao)230萬像(xiang)素,深(shen)度(du)測量精度(du)zui高(gao)可(ke)達0.2mm。硬件上采用GPU加速(su),3D成像(xiang)速(su)度(du)快可(ke)達0.4S。

高(gao)精(jing)度wukong 3D相(xiang)(xiang)機(ji)是杭州藍芯(xin)科技有限(xian)公司(si)(si)針(zhen)對近距離場景(jing)研發的高(gao)精(jing)度3D相(xiang)(xiang)機(ji)。用于引導機(ji)械臂完成抓取(qu)工作,公司(si)(si)還可以提(ti)供完整的解決方案和SDK。

 

 

一套適用于機械臂安裝的,設計輕巧的3D視覺拆垛系統。該系(xi)統(tong)可連(lian)接(jie)搭載在機械臂(bei)(bei)上(shang),隨機械臂(bei)(bei)的(de)運(yun)動到達(da)作業點,這樣(yang)可以(yi)擺脫固定式安裝測(ce)量(liang)(liang)范(fan)圍固定的(de)局限。擴大掃(sao)描(miao)定位范(fan)圍。同時由于(yu)該產(chan)品體積小,重量(liang)(liang)輕,便(bian)于(yu)在狹小范(fan)圍內變換掃(sao)描(miao)角(jiao)度,更加準確地定位特殊狀態的(de)工件(jian)。該產(chan)品具有友好的(de)用戶界面(mian)。易于(yu)連(lian)接(jie)的(de)以(yi)太(tai)網接(jie)口(kou),可輕松實現智能(neng)運(yun)行。該產(chan)品配(pei)備堅(jian)固的(de)金屬外(wai)殼(ke),擁有IP67防(fang)護(hu)等級,尤其適用于(yu)嚴苛的(de)工作環境。

 3D視覺拆垛系統技術參數:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描(miao)述

為零件分(fen)揀(jian)設計,適用于各種金屬(shu)、黑色零件。

RGBD同時(shi)成像,大視野(ye),適用于快(kuai)遞、零食、藥(yao)品等商品分揀

可(ke)精確(que)掃描(miao),適用于(yu)掃描(miao)電子PCB板等小物(wu)體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接口

RJ45以(yi)太網(Gige)

供電

DC12V 6A

 

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