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產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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一款專業用于輸送帶包裹定位視覺系統，借助該產品，用戶可以輕松實現各類包裹的識別抓取（只需一套定位系統，即可解決不同種類軟硬包裝包裹的識別定位）。該產品具有友好的用戶界面，易于連接的以太網接口，可輕松實現智能運行。系統可獨立運行或集成至自動化產線，IP67專業級的防護設計，可適用于各種復雜的工作環境。
3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技(ji)術(shu)原理(li)：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體(ti)表(biao)面(mian)輪(lun)廓進行(xing)掃描，形成點(dian)云(yun)數據；并對點(dian)云(yun)數據進行(xing)智(zhi)能(neng)分析(xi)處(chu)理(li)，加以AI算法、機器(qi)人路徑(jing)自(zi)動規劃、自(zi)動防碰撞(zhuang)等智(zhi)能(neng)化技(ji)術(shu)；計算出當前工件實(shi)時空間(jian)坐(zuo)標，并引導機器(qi)人完(wan)成自(zi)動抓取任務(wu)。
可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大(da)型(xing)設備的機器人裝配3D定位
包裹定位視覺系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零(ling)件分揀設計，適用于各種(zhong)金屬、黑色零(ling)件。 | RGBD同時成像(xiang)，大視野，適用于快遞、零食(shi)、藥(yao)品等商品分揀(jian) | 可精確掃描(miao)，適用于(yu)掃描(miao)電子PCB板等(deng)小(xiao)物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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