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簡要描述：專業針對(dui)散亂無序(xu)堆放的工(gong)(gong)件(jian)設計(ji)，可(ke)協助機(ji)器人實現3D智能(neng)抓取。通過對(dui)工(gong)(gong)件(jian)3D數(shu)據掃(sao)描以實現三維準確定位(wei)(wei)，引(yin)導(dao)(dao)機(ji)械手準確抓取定位(wei)(wei)工(gong)(gong)件(jian)，實現了(le)工(gong)(gong)業機(ji)器人自動(dong)化生產線的柔性工(gong)(gong)裝。 3D視覺引(yin)導(dao)(dao)定位(wei)(wei)系統
產(chan)品型號(hao)：廠商性質：生產廠家更(geng)新時間：2025-04-26訪 問 量(liang)：4835產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
隨著工業4.0時代的到來，機器視覺系統被應用到多個行業。工業機器人可以自主執行任務，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業中，機器視覺的引導機器人，使生產線很容易適應產品的變化。機器視覺系統可計算定位目標零件的位置，并傳送給機械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動化制造過程。
3D視覺引導定位系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
這是一(yi)款設計精巧的(de)(de)傳感器，體(ti)(ti)積小(xiao)(xiao)，重量(liang)很輕，非常適用于(yu)一(yi)些(xie)要求更(geng)為(wei)靈(ling)活操作的(de)(de)機械(xie)臂安(an)裝(zhuang)場景(jing)，具(ju)備(bei)通用移動(dong)式(shi)安(an)裝(zhuang)產品的(de)(de)優點(dian)。超小(xiao)(xiao)的(de)(de)重量(liang)讓機械(xie)臂更(geng)多的(de)(de)體(ti)(ti)現(xian)它自身的(de)(de)載荷價值(zhi)，同時(shi)便于(yu)在(zai)狹(xia)小(xiao)(xiao)范圍內(nei)變換(huan)掃描(miao)姿態，從而更(geng)加準(zhun)確地定位(wei)特(te)殊狀態的(de)(de)工(gong)件。實(shi)時(shi)數(shu)據顯示，尤其用于(yu)快速粗(cu)略定位(wei)或有二(er)次定位(wei)裝(zhuang)置的(de)(de)低成本(ben)方(fang)案。
零件揀選裝配
3D視覺引導定位系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零(ling)(ling)件分揀設計，適用于各種(zhong)金屬、黑(hei)色(se)零(ling)(ling)件。 | RGBD同(tong)時成像，大視(shi)野，適用于快遞、零食(shi)、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可精確(que)掃描，適用于掃描電子PCB板(ban)等小物體(ti)。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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