杭州藍芯科技(ji)自研的(de)悟空系列3D視覺傳感(gan)器具(ju)有(you)高(gao)分辨(bian)率、高(gao)精度(du)的(de)特(te)點，可(ke)以為客戶提供可(ke)靠(kao)的(de)彩色圖、深(shen)(shen)度(du)圖和(he)點云。空間分辨(bian)率達(da)(da)(da)到230萬像素，深(shen)(shen)度(du)測量精度(du)高(gao)可(ke)達(da)(da)(da)0.2mm。硬(ying)件上(shang)采用GPU加(jia)速，3D成像速度(du)快可(ke)達(da)(da)(da)0.4S。

這是一款設計精巧的3D視覺傳感器，體積小，重量很輕，非常適用(yong)于一些要求更為靈(ling)活操作(zuo)的機械臂安(an)(an)裝(zhuang)場景，具(ju)備通用(yong)移動(dong)式安(an)(an)裝(zhuang)產品的優點。本案例(li)針對物流(liu)中心的混合物體分揀場景研發，一般是(shi)將袋裝(zhuang)、盒裝(zhuang)、信封件等從隨機堆(dui)疊的大料箱(xiang)或者(zhe)傳送(song)帶(dai)上分揀到特定的傳送(song)帶(dai)上。如下(xia)圖所示。

3D視覺傳感器場景特點說明：
1）紙箱、軟包、信封件混合隨意堆疊
2）黑色或者反光膠帶
3）有面單
4）反光包裝
5）復雜多變的圖案和顏色
6）深(shen)箱、傳送帶(dai)（移動場景(jing)）

高精度悟空3D視覺傳感器
針對上述場景我司自主研發的悟空3D傳感器可以采集深度圖時可以同時應對黑色或者反光表面，輸出高質量RGBD信息。
智能檢測算法
同時配套多種深度學習算法，快速、準確識別包括物流紙箱、包裹、信封等物體。
智能定位算法和運動規劃
自主研發的智能定(ding)位算(suan)法可(ke)以(yi)(yi)輸(shu)出(chu)物體的空(kong)間坐標和姿態，配合智能運動規劃算(suan)法，可(ke)以(yi)(yi)使工業機器人像人一樣(yang)智能的抓(zhua)取(qu)。

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