對于制造型企業而言，生產物料裝卸搬運工作是工業生產物流過程中發生頻率高、耗時長、枯燥、費用大的生產作業活動。這部分的作業環節對于如今步入工作崗位的90后和00后來說,可能都無法接受，那么，對于制造型企業來說，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢？ 在這里，我們不得不提到移動搬運機器人AGV了。AGV這是啥？它是裝備有電(dian)磁或光(guang)電(dian)等自(zi)動導引(yin)裝置，能(neng)(neng)夠沿著設定引(yin)導路線行駛(shi)，具有編(bian)程(cheng)和(he)模式選擇裝置、安全保(bao)護(hu)功能(neng)(neng)及各種移載功能(neng)(neng)，工業(ye)應用(yong)中不需駕駛(shi)員的(de)搬運車，是企業(ye)提率和(he)降低生(sheng)產成(cheng)本的(de)有力武器，也是國家推進智能(neng)(neng)化建設的(de)重(zhong)要智能(neng)(neng)設備。

目前市(shi)面上的(de)AGV導(dao)航(hang)方(fang)式有磁導(dao)航(hang)、視覺(jue)(jue)導(dao)航(hang)、激光導(dao)航(hang)、二維碼導(dao)航(hang)等，其(qi)中(zhong)柔(rou)性(xing)化程度(du)高的(de)應屬視覺(jue)(jue)導(dao)航(hang)，經過幾年的(de)市(shi)場變(bian)革，因(yin)其(qi)具有自動(dong)化程度(du)髙、安全、靈活等特點，成為欲智(zhi)能化改造企業的(de)首xuan，也是國內制造業實現物料(liao)(liao)自動(dong)搬運的(de)*解(jie)決途徑(jing)之一。下面主要(yao)對(dui)AGV在物料(liao)(liao)自動(dong)搬運中(zhong)的(de)一些典型(xing)結(jie)構及技術性(xing)能進行說明。

AGV驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)方(fang)(fang)(fang)式主要(yao)(yao)分為(wei)單舵輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)、雙舵輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)、雙輪(lun)差動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)三種形式，可實現(xian)(xian)前(qian)進、后退和轉彎(wan)等運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。其充電方(fang)(fang)(fang)式有在(zai)線(xian)(xian)(xian)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)充電、手動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)充電和更換電池充電。通(tong)訊方(fang)(fang)(fang)式主要(yao)(yao)有有線(xian)(xian)(xian)通(tong)訊、無線(xian)(xian)(xian)通(tong)信、紅外光(guang)通(tong)信和無線(xian)(xian)(xian)局域網通(tong)訊。AGV控(kong)制方(fang)(fang)(fang)式采用控(kong)制站集中調度管(guan)理方(fang)(fang)(fang)式，實時(shi)監(jian)視AGV的(de)運行狀態(tai)，實現(xian)(xian)柔性控(kong)制。為(wei)確保AGV在(zai)運行過程中自(zi)身安(an)(an)(an)全，特別是現(xian)(xian)場人員的(de)安(an)(an)(an)全及各類設備的(de)安(an)(an)(an)全，AGV將采用多級安(an)(an)(an)全措施，包括軟(ruan)件(jian)保護(hu)和機(ji)械(xie)安(an)(an)(an)全裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。軟(ruan)件(jian)保護(hu)設有偏離導航線(xian)(xian)(xian)保護(hu)，地(di)標丟失保護(hu)，導航帶缺損保護(hu)，部(bu)件(jian)故障(zhang)保護(hu)與通(tong)訊故障(zhang)保護(hu)。機(ji)械(xie)安(an)(an)(an)全裝(zhuang)置(zhi)(zhi)主要(yao)(yao)有非接(jie)(jie)觸式紅外防(fang)碰(peng)傳感器、接(jie)(jie)觸式保險杠、急停開關、自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)聲光(guang)報警等。

隨(sui)著人們對(dui)生產效率的(de)要求提高，對(dui)AGV的(de)需求也越來越大，AGV的(de)技(ji)術也會越來越廣泛地得到應用。藍芯科(ke)(ke)技(ji)在(zai)智(zhi)能移動機器(qi)人AGV行業深耕多年，藍芯科(ke)(ke)技(ji)自研(yan)的(de)視覺(jue)定(ding)位導航(hang)技(ji)術充(chong)分利(li)用室內應用環境中(zhong)豐富的(de)特征信息(xi)，實(shi)現(xian)更好的(de)環境適應性和(he)魯棒性，即使是在(zai)動態環境中(zhong)，也能實(shi)現(xian)高精度定(ding)位。。搬運設(she)備首(shou)xuanAGV，智(zhi)能物流(liu)系統建設(she)改(gai)造首(shou)xuan藍芯科(ke)(ke)技(ji)！