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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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雙目視覺定位系統?是一款(kuan)設(she)計精(jing)巧的(de)(de)(de)(de)傳感器,體(ti)(ti)積小(xiao)(xiao),重量很輕,非常(chang)適(shi)用于(yu)一些要(yao)求(qiu)更(geng)為靈活操作(zuo)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)臂安裝(zhuang)場景,具備通(tong)用移(yi)動式(shi)安裝(zhuang)產品的(de)(de)(de)(de)優點。超小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)(de)重量讓機(ji)械(xie)臂更(geng)多的(de)(de)(de)(de)體(ti)(ti)現它自身的(de)(de)(de)(de)載荷價值,同時便于(yu)在狹小(xiao)(xiao)范圍內變換掃描(miao)姿態,從而更(geng)加準確地定位特殊狀態的(de)(de)(de)(de)工件。實時數據顯示,尤其用于(yu)快速粗略(lve)定位或有二次定位裝(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)低(di)成本方案。
機器視覺技(ji)術具備定(ding)位(wei)(wei)功(gong)能,能夠自動(dong)(dong)判斷物體(ti)的位(wei)(wei)置(zhi),并(bing)將(jiang)位(wei)(wei)置(zhi)信(xin)息通過一定(ding)的通訊協議(yi)輸送。此(ci)功(gong)能多用于(yu)全自動(dong)(dong)裝(zhuang)配和生產,譬(pi)如自動(dong)(dong)組裝(zhuang)、自動(dong)(dong)焊接、自動(dong)(dong)包(bao)裝(zhuang)、自動(dong)(dong)灌裝(zhuang)、自動(dong)(dong)噴涂,多配合(he)自動(dong)(dong)執行機構

雙目視覺定位系統 技術原理
通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
可以完成以下任務:
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大(da)型(xing)設備的機器人裝配3D定(ding)位
雙目視覺定位系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件(jian)分揀設計,適用(yong)于各種(zhong)金屬(shu)、黑色零件(jian)。 | RGBD同(tong)時成像,大視野(ye),適(shi)用(yong)于快遞、零(ling)食、藥品等(deng)商品分揀 | 可(ke)精確掃描(miao),適用于掃描(miao)電(dian)子PCB板(ban)等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wang)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體(ti)積 | - | - | - |
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