視覺引導(dao)式(shi)AGV是正在快速發展(zhan)和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝(she)像(xiang)機(ji)和傳(chuan)感器，在車載計(ji)算機(ji)中(zhong)設置有AGV欲行駛(shi)路徑周(zhou)圍(wei)環境圖(tu)像(xiang)數(shu)據庫。AGV行駛(shi)過程中(zhong)，攝(she)像(xiang)機(ji)動態獲取車輛(liang)周(zhou)圍(wei)環境圖(tu)像(xiang)信息并(bing)與圖(tu)像(xiang)數(shu)據庫進行比較(jiao)，從而(er)確(que)定當前(qian)位置并(bing)對下一步行駛(shi)做出決策。

這種AGV由于不要(yao)求人為設置任何物理(li)(li)路徑，因(yin)此在理(li)(li)論(lun)上具有合適的引(yin)導柔性(xing)，隨著計算機圖像采(cai)集、儲存和(he)處(chu)理(li)(li)技術的飛速發展，該(gai)種AGV的實(shi)用性(xing)越來越強。

視覺引導式AGV針對(dui)工(gong)業自動化(hua)場景、電商分(fen)揀(jian)中(zhong)心、3C制造業、傳(chuan)統制造業、醫(yi)療/食品(pin)/汽車制造等行業車間物流自動化(hua)改(gai)造工(gong)作，提供智能化(hua)管理、分(fen)揀(jian)、搬運等服務，顯著(zhu)提高作業效(xiao)率以及管理水平。

視覺引導式AGV技術參數：

視覺引導式AGV標準配置：
頂升式整機
標準配置：
支持貨架、庫位二維碼識別；
支持貨架姿態識別；
支持貨架頂升旋轉；
 

■     支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■     支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■     支持貨架頂升旋轉功能；
當(dang)貨(huo)(huo)架需(xu)要放置(zhi)在(zai)狹小區域時，在(zai)保證貨(huo)(huo)架角度不(bu)變(bian)的情(qing)況下，可以(yi)改變(bian)機器人(ren)的運(yun)行方向，以(yi)滿足貨(huo)(huo)架橫向搬運(yun)的需(xu)求；

視覺引導式AGV可以應用于(yu)工(gong)業自動化場景、物(wu)(wu)流運輸(shu)場景中物(wu)(wu)料(liao)搬運。特別適用于(yu)需要使(shi)用物(wu)(wu)料(liao)車，貨架轉運的物(wu)(wu)料(liao)。