藍芯科技的自然無軌搬運機器人是一(yi)款通用型的(de)(de)(de)運行平臺，針對(dui)(dui)各類無(wu)人化工(gong)廠的(de)(de)(de)整(zheng)體解決方案中重要(yao)的(de)(de)(de)部分-產(chan)線對(dui)(dui)接(jie)，可(ke)以(yi)根據實際(ji)需求，在搬運機(ji)(ji)器(qi)人上搭載(zai)輥(gun)筒、皮(pi)帶、貨(huo)框(kuang)、貨(huo)架等多種運輸、儲存設(she)(she)備(bei)(bei)，實現從生(sheng)產(chan)設(she)(she)備(bei)(bei)到生(sheng)產(chan)設(she)(she)備(bei)(bei)間的(de)(de)(de)無(wu)縫連(lian)接(jie)；相對(dui)(dui)于一(yi)般(ban)的(de)(de)(de)固定式運載(zai)平臺，藍(lan)芯(xin)科技的(de)(de)(de)智能搬運機(ji)(ji)器(qi)人在硬件上預留了豐(feng)富的(de)(de)(de)接(jie)口，同時從結構上也預留了足夠多的(de)(de)(de)空間，方便各類運輸設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)對(dui)(dui)接(jie)；

當生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)需要(yao)某一物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)時，工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)可以通過生(sheng)產(chan)線上(shang)的呼(hu)叫(jiao)終端，向WMS系(xi)統(tong)(tong)提交物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)需求申請，WMS系(xi)統(tong)(tong)將該(gai)物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)需求申請轉發至調(diao)(diao)度(du)(du)系(xi)統(tong)(tong)中，調(diao)(diao)度(du)(du)系(xi)統(tong)(tong)根據WMS系(xi)統(tong)(tong)中提供的物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)信息(xi)，自動(dong)調(diao)(diao)度(du)(du)的搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)(ren)前往物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)區。在物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)區等待工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)進(jin)行物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)工(gong)(gong)(gong)作；當工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)完成物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)后，搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)(ren)根據調(diao)(diao)度(du)(du)系(xi)統(tong)(tong)下(xia)(xia)發的調(diao)(diao)度(du)(du)指令，自動(dong)前往呼(hu)叫(jiao)點位(wei)(wei)，當物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)下(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)點位(wei)(wei)的工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)取下(xia)(xia)物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)，并在搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)(ren)屏(ping)幕上(shang)進(jin)行確認后，搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)(ren)自動(dong)返回值(zhi)休(xiu)息(xi)點位(wei)(wei)，或(huo)繼續執行調(diao)(diao)度(du)(du)系(xi)統(tong)(tong)下(xia)(xia)發的新任務(wu)；

自然無軌搬運機器人技術參數：

藍芯科技自主研發(fa)的調(diao)度(du)(du)系統(tong)，可(ke)以(yi)同時對(dui)幾十臺多類型(xing)的智(zhi)能移(yi)動機器(qi)人統(tong)一(yi)調(diao)度(du)(du)，在(zai)保證(zheng)安(an)全(quan)性的同時，大幅度(du)(du)提(ti)高了作(zuo)業效率；并且(qie)調(diao)度(du)(du)系統(tong)對(dui)外提(ti)供(gong)開放接口，可(ke)以(yi)與用戶的WMS、MES系統(tong)無縫對(dui)接，滿足工廠、倉(cang)庫智(zhi)能化的需(xu)求，統(tong)一(yi)調(diao)度(du)(du)作(zuo)業，提(ti)高機器(qi)人的在(zai)整體(ti)使(shi)用效率；