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簡要(yao)描述：機器人拆(chai)垛(duo)(duo)系統是一種將不同包裝(zhuang)形(xing)式(shi)（如袋(dai)裝(zhuang)、箱(xiang)裝(zhuang)）的(de)物品(pin)，由(you)存儲(chu)地點（庫房或露(lu)天）的(de)堆垛(duo)(duo)上拆(chai)卸下來，進行裝(zhuang)車或直接上料加工的(de)智能自動化(hua)拆(chai)垛(duo)(duo)設備。用于替代人工從事拆(chai)垛(duo)(duo)、搬運、裝(zhuang)車或上料等(deng)作業，使人們從簡單、繁重、重復的(de)勞動和(he)危險(xian)、有毒(du)、有害(hai)的(de)環境中解放出來，實現文明生產(chan)。
產(chan)品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間：2025-04-26訪 問 量：2314產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
WuKong 3D VISION SENSOR是(shi)杭(hang)州藍芯科(ke)技(ji)有限(xian)公(gong)司針對機(ji)器人拆(chai)垛應用場景開(kai)發的智能3D相機(ji)，公(gong)司還(huan)可以提(ti)供完整的解決(jue)方案(an)。產品提(ti)供完整的SDK，用戶(hu)也可以根據自己的需求(qiu)進行(xing)二次開(kai)發。
機器人拆垛系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技(ji)術原理：通(tong)過高(gao)速、精(jing)確的3D結構光成(cheng)像系統(tong)，對(dui)物體(ti)表面輪廓(kuo)進(jin)行(xing)掃(sao)描，形成(cheng)點云數據(ju)；并對(dui)點云數據(ju)進(jin)行(xing)智(zhi)(zhi)能分析處理，加(jia)以AI算(suan)法、機器(qi)人路徑(jing)自動規劃、自動防碰撞等智(zhi)(zhi)能化(hua)技(ji)術；計算(suan)出當前工(gong)件實(shi)時空(kong)間坐(zuo)標，并引導機器(qi)人完成(cheng)自動抓取任務。
該(gai)系列(lie)廣(guang)泛用(yong)(yong)于各(ge)(ge)類工作(zuo)無序(xu)狀(zhuang)態的上(shang)下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景(jing)，具有精度高、速(su)度快，布(bu)置快速(su)，維護方便的特點。全系列(lie)產(chan)品智能化程(cheng)度高、通用(yong)(yong)性強，無需二次開發，幫助客戶(hu)實現柔性化產(chan)線。能夠大幅度改善鍛(duan)造(zao)郵件(jian)(jian)、鍛(duan)造(zao)部件(jian)(jian)、沖壓鈑金件(jian)(jian)、樹脂(zhi)成型郵件(jian)(jian)、軟硬(ying)包裝箱等各(ge)(ge)種異(yi)形工件(jian)(jian)的分揀速(su)度，降(jiang)低人力成本，提升客戶(hu)的競爭力。
機器人拆垛系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件(jian)分(fen)揀設計，適用于各(ge)種金屬、黑色零件(jian)。 | RGBD同時成像，大視野，適用于(yu)快遞、零食(shi)、藥品(pin)等商品(pin)分揀(jian) | 可(ke)精確掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子(zi)PCB板等小(xiao)物體。 |
像(xiang)素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距(ju)離(li)（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電(dian) | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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