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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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移動料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如(ru)電商(shang)倉儲分(fen)揀、工廠生(sheng)產線(xian)供料、作業區半(ban)成品(pin)流(liu)轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑(jing)和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏(ping)任務指(zhi)派和(he)APP客戶一(yi)鍵叫車。在尚未完成(cheng)信息(xi)化改造的場景,跨越(yue)式實現智(zhi)能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自(zi)主開發的(de)車輛(liang)調(diao)度控制系(xi)統,支(zhi)持實(shi)時(shi)監控車輛(liang)狀(zhuang)態(tai)和任務(wu)執行情(qing)況。機器人(ren)運行數(shu)據,任務(wu)數(shu)據通過接(jie)口對接(jie)至上層系(xi)統MES、ERP或WMS中(zhong),實(shi)現已有信(xin)息(xi)系(xi)統的(de)整合,完成無人(ren)化智(zhi)能化作業改(gai)造(zao)。
移動料箱機器人產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同(tong)高度的貨架存取。
移動料箱機器人技術參數:
序號 | 規格指(zhi)標 | 參數 |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀(jian)取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 單(dan)個料(liao)箱小尺寸 (長*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料箱大尺寸 (長*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個料(liao)箱(xiang)重量 | 30KG |
6 | 總負載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺定位和抓(zhua)取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取時(shi)間 | 5s |
10 | 機(ji)器人尺寸 | 1520×900(mm)高度可定制 |
11 | 行駛控制(zhi) | 手動(dong)/自(zi)動(dong) |
12 | 導航方式 | 自然導航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m/s |
15 | 停(ting)車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡(po)能力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺、激光、急停、碰(peng)撞條(tiao) |
18 | 報警形式(shi) | 聲光報警、即時信息推送 |
藍芯科技研(yan)發團(tuan)隊(dui)多年深(shen)耕研(yan)發了包括深(shen)度傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和智能算法的深(shen)度視(shi)覺系統。視(shi)覺系統賦予(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)三維感(gan)知能力,體現在(zai)AGV上,通過1. 自(zi)研(yan)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi),2. *的三維空間表達方式(shi),3. 海量(liang)的工業現場數據(ju),可精(jing)確感(gan)知周圍環境(jing),完成自(zi)身的定(ding)位、避(bi)障、導航(hang)等功(gong)能。除(chu)工業搬運機(ji)器(qi)(qi)人(ren)外,深(shen)度視(shi)覺系統同樣體現在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)抓取、檢測、識別(bie)等產品應用中。
未(wei)來:一方(fang)面藍芯科技將會把現在基于室(shi)內(nei)場景(jing)應用的視覺(jue)導航(hang)技術延伸(shen)到室(shi)外,這樣(yang)搭(da)載我們視覺(jue)導航(hang)系統(tong)(tong)的移動機器人可實現貫(guan)通室(shi)內(nei)和(he)室(shi)外全場景(jing)的行走;另(ling)外一方(fang)面,要提升視覺(jue)系統(tong)(tong)集(ji)成度,即通過一套統(tong)(tong)一的視覺(jue)系統(tong)(tong)解(jie)決導航(hang)、抓取(qu)等多種視覺(jue)問題。”
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