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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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工業級
高清點云(1920×1200)、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更(geng)全(quan)面更(geng)廣泛的應(ying)用場景

適應能力:復雜場景下,高反光及緊挨物品依然可以準確識別,不受環境光和物體對比度影響;
路徑規劃:自動規劃合理路徑抓取,防碰撞;
品質性能:采用進口工業元器件,合金外殼,平均壽命可達5-8年,IP65防護等級;
降低成本:節約(yue)工裝和人力成本;實現智能(neng)制造優先(xian)選擇。
3D視覺抓取系統——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置有優勢的3D抓取定位
時間有優勢的機械手路徑規劃
標(biao)準的TCP/IP通訊接口(kou),輕松對接不(bu)同品牌機械手(shou)
3D視覺抓取系統——3D視覺助手
可視化 簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
3D視覺抓取系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零件分揀設計,適用于各種(zhong)金(jin)屬(shu)、黑色零件。 | RGBD同時成像(xiang),大視野,適用(yong)于快遞、零食、藥品(pin)等商品(pin)分揀(jian) | 可精(jing)確掃描(miao),適用于掃描(miao)電子PCB板等小物(wu)體(ti)。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作(zuo)距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據(ju)接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體(ti)積(ji) | - | - | - |
★號部分表示根據實際應用在此范圍(wei)內可定制(zhi);
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