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簡要(yao)描述(shu)：基于結構光法的(de)深度相機就(jiu)是為了(le)解決(jue)上述雙目匹(pi)配(pei)算法的(de)復雜度和魯棒性問題(ti)而提出的(de)，結構光法不依賴于物(wu)體本(ben)身的(de)顏(yan)色和紋理(li)，采用(yong)(yong)了(le)主(zhu)動投影已(yi)知(zhi)圖案的(de)方法來實現(xian)快(kuai)速魯棒的(de)匹(pi)配(pei)特征點，能(neng)夠達到較高(gao)的(de)精度，也(ye)大大擴展了(le)適用(yong)(yong)范圍(wei)。
產品型號：廠商性質(zhi)：生產廠家更(geng)新時間(jian)：2025-04-26訪 問 量：3024產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
基于雙目立體視覺(jue)的深度相(xiang)機對環境光照強度比較敏(min)感，且比較依賴(lai)圖像本身的特征，因此(ci)在光照不足、缺乏紋理等情(qing)況(kuang)下(xia)很(hen)難提取到有(you)效(xiao)魯棒的特征，從而(er)導致匹(pi)配誤差(cha)增大甚至匹(pi)配失敗。
而(er)基于結構(gou)光法的(de)(de)深度(du)(du)相機就是為了(le)(le)解決(jue)上述雙目匹(pi)(pi)配算法的(de)(de)復雜度(du)(du)和魯棒性問題而(er)提(ti)出(chu)的(de)(de)，結構(gou)光法不依賴(lai)于物(wu)體(ti)本身的(de)(de)顏色(se)和紋理，采用了(le)(le)主動投影(ying)已知圖案的(de)(de)方法來(lai)實現(xian)快速魯棒的(de)(de)匹(pi)(pi)配特征點(dian)，能夠達(da)到較高的(de)(de)精(jing)度(du)(du)，也大(da)(da)大(da)(da)擴(kuo)展了(le)(le)適用范(fan)圍。
高分辨率
1920*1200深度(du)圖
&點云圖
超高精度
工(gong)業(ye)級(ji)標準
精度可高達+/-0.02mm
硬(ying)件加速(su)
采用GPU加速，
同時輸出點(dian)云 和RGB圖
高適(shi)應性
不受環境光和對比(bi)度影響(xiang)，
更全面(mian)更廣泛(fan)的應用場景
深度圖
結構光深度相機技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為零件(jian)分揀設(she)計，適(shi)用(yong)于各種(zhong)金屬、黑色零件(jian)。 | RGBD同(tong)時成像，大視野，適用于(yu)快(kuai)遞、零(ling)食、藥(yao)品(pin)等商(shang)品(pin)分揀 | 可精確掃描(miao)，適用(yong)于掃描(miao)電子PCB板(ban)等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工(gong)作距離(li)（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據(ju)接口 | RJ45以太網(wang)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積(ji) | - | - | - |
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