搬運機器人物流應用系統采用自主研發的(de)室內視覺定(ding)(ding)位導航技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，基于(yu)環境(jing)(jing)自然特(te)征(zheng)建圖和(he)定(ding)(ding)位，無需軌道和(he)地標可自主定(ding)(ding)位和(he)規劃(hua)路徑。相比(bi)于(yu)激(ji)光雷(lei)達SLAM技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，藍芯科技(ji)(ji)(ji)自研的(de)視覺定(ding)(ding)位導航技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)充(chong)分利用室內應用環境(jing)(jing)中豐富的(de)特(te)征(zheng)信息(xi)，具有更好的(de)環境(jing)(jing)適應性(xing)和(he)穩定(ding)(ding)性(xing)。即使是在動態的(de)環境(jing)(jing)中，也能實現高精度的(de)定(ding)(ding)位。

應用場景及需求：

在客戶工廠環(huan)境下,部署(shu)頂升(sheng)搬運機器人物流(liu)應用系統，需要通過人機混合、多平臺協同的方式(shi)，實現1樓配料中心(xin)與2樓FAT生產線間自(zi)動物料輸(shu)送和空車回收功能(neng)，構建(jian)自(zi)動化、智(zhi)能(neng)化的物流(liu)管理體(ti)系。

給客戶帶來的價值：

貨物搬運、電梯控制實現自動操作。
l 三重安全智能避障系統，確保系統運行安全。 
l WINDOWS操作系統、操作簡便、可擴展性強。
l 頂搬運機器人無線通訊系統，便于遠程操作與監控。
l 統(tong)一調度平臺，智(zhi)能化(hua)中(zhong)央集(ji)中(zhong)控制系統(tong)。