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產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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3D視覺拆碼垛是杭(hang)州藍芯科(ke)技有限公司針對(dui)機器人抓取應用(yong)場景開發的(de)智能3D相機，公司還可(ke)以提(ti)供(gong)(gong)完(wan)整(zheng)的(de)解決方(fang)案(an)。產品提(ti)供(gong)(gong)完(wan)整(zheng)的(de)SDK，用(yong)戶也可(ke)以根據自己的(de)需求(qiu)進行二次開發。
3D視覺拆碼垛特點：
無需休息，節省環節，同(tong)時直接對應目標(biao)傳(chuan)送(song)帶。并(bing)且可以實現WCS信息無縫對接，無人化(hua)，更安全(quan)。適用于各行業的(de)倉(cang)儲(chu)系統、生(sheng)產(chan)制(zhi)造(zao)、電商、物流配送(song)等。
3D視覺系統——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(ji)械(xie)手
3D視覺拆碼垛技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件(jian)(jian)分揀設(she)計，適用(yong)于(yu)各種金屬、無紋(wen)理零件(jian)(jian)。 | RGBD同(tong)時成(cheng)像(xiang)，大視野，適用(yong)于快遞、零食、藥品(pin)等(deng)商品(pin)分(fen)揀(jian) | 可精確掃描(miao)，適(shi)用于掃描(miao)電子PCB板(ban)等小物體。 | 紅外(wai)光源，超(chao)緊湊，適用于對相機尺寸(cun)重(zhong)量有要(yao)求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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