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Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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高精度機器人視覺定位系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
機器人視覺定位系統的(de)(de)輸出是三維(wei)(wei)點(dian)云，其中(zhong)的(de)(de)每個(ge)點(dian)都包(bao)含它(ta)在三維(wei)(wei)空間(jian)中(zhong)的(de)(de)[x, y, z]坐(zuo)標信息(xi)(xi)。 因此，可以分(fen)析物體的(de)(de)位(wei)置(zhi)和形狀，或者使用它(ta)的(de)(de)位(wei)置(zhi)和旋轉角(jiao)度(du)作為機器人夾 爪的(de)(de)定位(wei)參考信息(xi)(xi)。
藍芯科技公司研發部門具有一批資深的計算機視覺算法團隊，在機器人視覺定位系統的基礎上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。
公司還提供簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成機器人視覺定位系統和機械手的標定工作。
機器人視覺定位系統智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊(xun)接口，輕松對接不同品牌機(ji)械(xie)手(shou)
機器人視覺定位系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描(miao)述(shu) | 為零(ling)(ling)件分揀設(she)計，適(shi)用(yong)于各(ge)種金屬、無紋(wen)理(li)零(ling)(ling)件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于(yu)快(kuai)遞(di)、零食、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可(ke)精確(que)掃描，適用于掃描電子PCB板等(deng)小物體(ti)。 | 紅外光(guang)源，超(chao)緊湊，適用于對相機尺(chi)寸重量有(you)要求的場合 | |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作(zuo)距離(li)（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接(jie)口 | RJ45以太網(wang)（Gige） | ||||
供電(dian) | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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