
簡(jian)要(yao)描述:柔性化機(ji)器人采用(yong)自(zi)(zi)主研(yan)發(fa)的(de)(de)自(zi)(zi)然導航系(xi)統,利用(yong)深度視覺感(gan)知系(xi)統,完成貨物(wu)的(de)(de)智能識(shi)別(bie)與抓取。在(zai)復雜(za)的(de)(de)倉(cang)(cang)儲(chu)環境中(zhong),可以(yi)自(zi)(zi)動(dong)完成揀(jian)(jian)貨單中(zhong)貨物(wu)的(de)(de)定位、識(shi)別(bie)和揀(jian)(jian)取,并運送到地(di)點。智能揀(jian)(jian)貨機(ji)器人能夠(gou)替(ti)代繁重(zhong)的(de)(de)人工勞(lao)動(dong),以(yi)實現電商倉(cang)(cang)儲(chu)中(zhong)的(de)(de)“機(ji)器人到貨"的(de)(de)揀(jian)(jian)選作(zuo)業方式,真正(zheng)實現電商貨 物(wu)揀(jian)(jian)選作(zuo)業的(de)(de)無人化。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
柔性化機器人多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開(kai)發的車輛(liang)(liang)調度控制系統,支持實時(shi)監(jian)控車輛(liang)(liang)狀態和任務(wu)執行情(qing)況。機(ji)器人運行數據,任務(wu)數據通過接(jie)口對接(jie)至(zhi)上層系統MES、ERP或WMS中,實現已(yi)有信息系統的整合(he),完成無人化智能化作業改造。
柔性化機器人技術參數:
型號 | PR2100 |
導航方式 | 自然導航 |
尺寸 | 1600mm*900mm高度可定(ding)制 |
旋轉直徑 | 1750 |
自重 | 450kg |
額定負載 | 150kg |
空載速度 | 1.2m/s |
滿載速度 | 1.0m/s |
定位精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后置激光避障 |
視覺避障 | 前后視覺相機 |
碰撞檢測 | 前后碰撞條 |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
聲光告警 | 具備 |
貨架層數 | 5 |
舉升高度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夾抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
電池容量 | 48V/50Ah |
額定續航 | 8h |
充電時間 | 2h |
電池壽命 | 1500次 |
過溝能力 | <5mm |
過坎能力 | <2mm |
過坡能力 | 2° |
工作溫度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露(lu) |
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