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無標記視覺導航機器人

簡要描述：在現今(jin)物流業(ye)高(gao)(gao)速發展的時代(dai)，幾萬(wan)平米高(gao)(gao)速無(wu)人(ren)作業(ye)的智(zhi)能倉庫愿景(jing)已然(ran)實現，很多廠家在物流搬運的問(wen)題(ti)(ti)上選擇了磁導(dao)航、激光導(dao)航、二維碼識別等產品，但往往伴(ban)隨著(zhu)而來的造(zao)價昂(ang)貴、后期維護(hu)成本高(gao)(gao)、故(gu)障率(lv)高(gao)(gao)等問(wen)題(ti)(ti)也是接踵而來，讓很多廠家頭痛不(bu)已，藍(lan)芯科技(ji)自(zi)主研(yan)發的無(wu)標記(ji)視覺導(dao)航機(ji)器人(ren)將擺(bai)脫這(zhe)些困擾，使這(zhe)一切問(wen)題(ti)(ti)迎(ying)刃而解。

產(chan)品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-26
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

藍芯科技*的視覺導航在工業搬運機器人（AGV）領域具有明顯的優勢。

成本上，采用3D視覺進行自主定位和避障，無需安裝定位激光雷達（或僅使用低成本激光雷達），且后期維護成本低；

易用性上，可在地圖上任意規劃路徑，方便路徑切換；

安全和穩定性上，采用3D視覺，信息豐富，導航穩定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以負尺度避障（檢測坑洼），這點上激光雷達所不能做到的。

藍芯科技研發團隊多年深耕研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力，體現在AGV上，通過1. 自研傳感器，2. *的三維空間表達方式，3. 海量的工業現場數據，可精確感知周圍環境，完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業搬運機器人外，深度視覺系統同樣體現在機器人抓取、檢測、識別等產品應用中。

無標記視覺導航機器人技術參數：

基(ji)礎參數
型號	FR1201	FR1501
導航方(fang)式	自然(ran)導航(hang)	自然導航
額定載(zai)荷	200kg	500kg
長寬(kuan)高(gao)	860660300（mm）（高可(ke)定(ding)制(zhi)）	860660300（mm）（高可定制）
視(shi)覺支架高度	1300mm	1300mm
機身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛(shi)通道寬(kuan)度(du)	1000mm	1000mm
回轉通道寬度	1400mm	1400mm
充電方式	手動/自動	手動/自動
運動(dong)性能
定位(wei)精度	±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉彎半徑(jing)	0	0
續行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向(xiang)行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置(zhi)	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）	向(xiang)上/向下相機（可選）
驅(qu)動方式	雙輪(lun)差速(su)驅動	雙(shuang)輪(lun)差速驅動
電池(chi)規格(ge)	48V24Ah	48V24Ah
充電時(shi)長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環(huan)	1500次循環
擴展接口(kou)	USB2.0	USB2.0
安全(quan)性能
激光避(bi)障	標配	標配
視覺避障	可選	標配(pei)
防撞停障(zhang)	標配	標(biao)配
聲光報警	標(biao)配	標配(pei)
安全觸邊(bian)	標配	標配
運行環境(jing)
室內(nei)/室外	室內(nei)	室(shi)內(nei)
單張地圖(tu)	≤200000 m²	≤200000 m²
工作(zuo)溫度	0~40℃	0~40℃
工(gong)作濕度(du)	10%-90%無凝露(lu)	10%-90%無(wu)凝露
工(gong)作坡度(du)	≤3°	≤3°
網(wang)絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac