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TOF相機

簡要描述：TOF相(xiang)機是杭州藍芯科技針(zhen)對AGV避障、導航定(ding)位(wei)自(zi)主研發的3D視覺傳感器。集(ji)成公司的智能(neng)避障算(suan)法、智能(neng)導航定(ding)位(wei)算(suan)法，可以讓AGV實現(xian)真正的無標(biao)識室內無人駕駛。

產品型號：
廠商(shang)性質(zhi)：生產廠家
更(geng)新時(shi)間：2025-04-26
訪問量：1857

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3D 視覺傳感器

機器視覺定位系統視覺導航相機機器視覺分揀系統避障相機深度視覺抓取系統 3D自動抓取系統三維視覺引導系統結構光視覺傳感器 3D視覺檢測系統 3D視覺物體識別系統三維立體視覺系統 3D視覺隨機分揀三維視覺相機機器人3D視覺方案立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統工業機器人定位系統機器人視覺定位系統高精度3D相機深度視覺感知系統機器人視覺導航系統 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統結構光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統 3D視覺機械上下料工業級3D相機深度視覺傳感器視覺導航模塊雙目視覺定位系統 3D視覺碼垛系統 Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導定位系統包裹定位視覺系統機器人3D視覺引導系統 3D視覺拆垛系統雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統機器人3d視覺識別系統 3D機器視覺相機 3D智能抓取系統機器視覺拆垛系統 3D拆垛系統機器人視覺引導系統工業機器人視覺系統工業視覺系統 3D視覺系統機器人視覺系統高精度抓取視覺系統高精度悟空3D相機機器視覺3D引導系統 3D視覺傳感器抓取機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機器視覺 3D結構光成像系統 3D碼垛 3D視覺定位系統視覺拆垛系統三維掃描系統三維相機機器人3D定位系統 3D工業相機 3D視覺傳感器 3D相機 3D照相機

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

TOF相機大視野：可支持多相機融合，滿足全面避障需求
遠距離：遠可達8m
低功耗：4W

基于視覺的3D建圖
智能路徑規劃和控制算法
Eagle相機：避障與建圖
● 傳感器：
賦予機器人深度感知能力
● 導航算法：
賦予機器人智能自主移動能力
● 避障算法
賦予機器人避障（繞(rao)障）能力

前置避障相機
大相機：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
簡配1：單RGBD
簡配2：RGB

TOF相機產品參數：

	DS3101/DS3201	DS3102/DS3202	DS2101/DS2202
描述	適用(yong)于安(an)裝高度在50cm以上的(de)視覺(jue)模塊	適用于安裝高(gao)度在30cm以下的通(tong)用底盤車	適用于(yu)3D視(shi)覺(jue)檢測(ce)
測距范(fan)圍(wei)	0.5-3m(遠(yuan)測距12m)	0.2-1.5m（遠測距(ju)6m)	0.5-3m（遠測距6m)
測距(ju)精度(du)	1%@1m0.9 反射率	1%@1m0.7 反射率	1%@1m0.7 反射率
FOV	72*55；	110*85；	70*25；
分辨率	320*240	320*240	160*60
幀率	10fps(可達120fps)	10fps(可達(da)120fps)	40fps(可(ke)達200fps)
數據接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
運行環(huan)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光(guang)抑(yi)制	50klux	50klux	50klux
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201		尺寸437835（mm）大相機
DS3201/DS3202		尺(chi)寸305828（mm）大相機