詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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隨著人工成本的不斷增加,托盤搬運機器人的引入也就成為倉儲運營的趨勢。貨架搬運機器人、托盤搬運機器人等AGV智能搬運機器(qi)人(ren)是通過搬運貨(huo)架,在倉庫(ku)中實現自(zi)動(dong)揀選(xuan)、自(zi)動(dong)搬運、自(zi)動(dong)分(fen)揀的(de)工作(zuo)過程,從原有(you)的(de)“人(ren)到貨(huo)”變成現在的(de)“貨(huo)到人(ren)”,大(da)大(da)提高了(le)倉庫(ku)作(zuo)業(ye)效(xiao)率,減(jian)少了(le)人(ren)工成本(ben),減(jian)少倉儲作(zuo)業(ye)的(de)失誤率。AGV智能搬運機器(qi)人(ren)屬于輕型倉儲自(zi)動(dong)化,相比重型自(zi)動(dong)化,AGV的(de)成本(ben)更(geng)低,ROI投資回報率周期更(geng)短,更(geng)加具有(you)普適性,未來的(de)前景不可估量(liang)。
制造業(ye)面臨智能化變革的(de)時代,企業(ye)工(gong)作(zuo)(zuo)效率、庫存規劃、盤點物(wu)料等(deng)這些通(tong)過(guo)智能化生產都會得(de)到改善(shan)。作(zuo)(zuo)為(wei)智能化設備其(qi)中的(de)搬運(yun)機器(qi)人AGV近幾年(nian)來也頗受各企業(ye)關注,AGV叉(cha)(cha)(cha)車是什么(me)原理(li)?如何實現?作(zuo)(zuo)業(ye)流程(cheng)怎(zen)樣等(deng)等(deng)問題,之前針對(dui)AGV叉(cha)(cha)(cha)車原理(li)小編有整理(li)出(chu)一篇文(wen)章戳這里。今天(tian)主要是針對(dui)搬運(yun)機器(qi)人AGV叉(cha)(cha)(cha)車的(de)作(zuo)(zuo)業(ye)流程(cheng)來探討(tao)下。
配合自主研發的視覺導航系統,托盤搬運機器人能夠在(zai)狹小的(de)空間(jian)內,實現(xian)與自(zi)動化(hua)流(liu)水(shui)線、輥(gun)筒輸(shu)送線的(de)對接,完成(cheng)柔性化(hua)物(wu)料輸(shu)送。輥(gun)筒式搬運機器人(ren)廣泛適用于工(gong)廠物(wu)流(liu)自(zi)動化(hua)輸(shu)送領域,支持多種物(wu)料形式輸(shu)送,如托盤式物(wu)料、紙箱(xiang)式物(wu)料,提高車間(jian)物(wu)料搬運效率。
托盤搬運機器人技術參數:
基(ji)礎(chu)參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然(ran)導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高(gao)可定制(zhi)) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛(shi)通道寬度 | 1000 | 1000 |
回(hui)轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充(chong)電方式 | 手動/自動(dong) | 手動/自(zi)動 |
運動(dong)性能 | ||
定位精(jing)度 | ±10mm | ±10mm |
對(dui)接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行(xing)速(su)度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎(wan)半徑(jing) | 0 | 0 |
續行時間(jian) | 8小時 | 8小時 |
行駛方(fang)式 | 雙向(xiang)行駛(shi) | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激(ji)光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位(wei)輔助(zhu) | 向上/向下相機(ji)(可(ke)選) | 向(xiang)上/向(xiang)下相機(可(ke)選) |
驅動方式 | 雙輪(lun)差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shi)長(chang) | 1.5小時 | 1.5小時(shi) |
電池壽命 | 1500次循(xun)環(huan) | 1500次循(xun)環 |
擴展接口(kou) | USB2.0 | USB2.0 |
安全性(xing)能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jue)避障(zhang) | 可選 | 標配 |
急停按鈕(niu) | 標配 | 標配 |
聲光報(bao)警 | 標(biao)配 | 標配 |
安(an)全(quan)觸邊 | 標配 | 標(biao)配 |
運行環(huan)境 | ||
室內/室(shi)外(wai) | 室內 | 室內(nei) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作(zuo)溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工(gong)作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通(tong)信(xin) | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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