機器(qi)人(ren)系統(tong)穩(wen)(wen)定(ding)性(xing)(xing)分(fen)為兩個方面，一是機器(qi)人(ren)的(de)(de)運(yun)(yun)動傾(qing)覆穩(wen)(wen)定(ding)性(xing)(xing)，它主要(yao)(yao)反映的(de)(de)是機器(qi)人(ren)在(zai)復雜環境中(zhong)運(yun)(yun)動和工作的(de)(de)可靠性(xing)(xing)，能(neng)(neng)否完成預期(qi)任務(wu)；二是機器(qi)人(ren)控制(zhi)系統(tong)的(de)(de)穩(wen)(wen)定(ding)性(xing)(xing)，它主要(yao)(yao)是對設(she)計的(de)(de)反饋規律能(neng)(neng)否使機器(qi)人(ren)漸(jian)進跟蹤期(qi)望的(de)(de)運(yun)(yun)動軌跡。現在(zai)企業講究的(de)(de)是效益，一般都是連(lian)續(xu)性(xing)(xing)生(sheng)產，搬運(yun)(yun)機器(qi)人(ren)如果穩(wen)(wen)定(ding)性(xing)(xing)不(bu)高，就會出現經(jing)常罷工的(de)(de)事情發生(sheng)，造成物料運(yun)(yun)輸不(bu)及時甚至影響生(sheng)產。

藍芯科技自主研發的柔性智能機器人，采用(yong)視(shi)覺導(dao)航(hang)技術，充(chong)分利用(yong)室內(nei)環境中(zhong)豐富3D信息進(jin)行定位導(dao)航(hang)，即使是在(zai)動態(tai)環境中(zhong)，也能實現高精度定位。目前，已(yi)經(jing)在(zai)很多企業有實際應用(yong)案例，可以做到(dao)24小時連續穩定運行，滿足工廠智能物流需求。

柔性智能機器人技術參數：