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簡要描述：3D深(shen)度相(xiang)機基(ji)于雙目(mu)立體視覺(jue)的深(shen)度相(xiang)機類似人類的雙眼，和基(ji)于TOF、結構光原理(li)的深(shen)度相(xiang)機不(bu)同，它不(bu)對外主動投射光源(yuan)，*依(yi)靠拍攝的兩張圖(tu)片（彩色RGB或(huo)者灰度圖(tu)）來計算深(shen)度，因此(ci)有時(shi)候也(ye)被稱為被動雙目(mu)深(shen)度相(xiang)機。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間：2025-04-26訪(fang) 問 量：2120產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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杭州藍芯科技自研的悟空系列3D深度相機具有高分(fen)辨率、高精度(du)(du)的特(te)點，可(ke)以為客戶提供可(ke)靠的彩色圖、深度(du)(du)圖和(he)點云。空間(jian)分(fen)辨率達到230萬像素(su)，深度(du)(du)測量精度(du)(du)可(ke)達0.2mm。硬件上采(cai)用(yong)GPU加速，3D成像速度(du)(du)可(ke)達0.4S。
3D深度相機可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用(yong)于訂單揀(jian)(jian)選、混(hun)合分揀(jian)(jian)、碼卸垛、裝箱(xiang)、零件分揀(jian)(jian)、上下料、三維(wei)重建、體積測量等(deng)。
電商物流智能分揀
某(mou)物(wu)流公司要求做智能分(fen)揀(jian)項目，要求機器(qi)人(ren)(ren)抓取從輸送線上傳送過來的(de)傳遞、包裹(guo)并(bing)放(fang)置在位置，實(shi)現快遞包裹(guo)動態(tai)高(gao)速分(fen)揀(jian)。需(xu)要3D視覺識別系(xi)統確定快遞、包裹(guo)的(de)坐標位置，并(bing)實(shi)時將(jiang)該坐標值發(fa)送給機器(qi)人(ren)(ren)控制系(xi)統，引(yin)導機器(qi)人(ren)(ren)完成快遞、包裹(guo)的(de)分(fen)揀(jian)。
技術分析：
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態、體積差別較大，要求3D視覺實現對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統工作節拍較快
雙十一等高(gao)峰(feng)期，需(xu)要(yao)持續工作
解決方案：
通過機器人3D定位系統實現定位，并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺視覺系統引導多臺機器人，實現快速抓取
穩定性強，保證貨運峰值(zhi)正常運行
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