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簡(jian)要描述(shu)：機(ji)器人(ren)自動(dong)化(hua)領域越來越多地應(ying)用(yong)(yong)3D視(shi)覺技術對目(mu)標物(wu)體進行(xing)定位。本文主要研究(jiu)3D視(shi)覺技術在機(ji)器人(ren)抓取(qu)作業中的應(ying)用(yong)(yong)，總結(jie)了3D視(shi)覺技術在識別、定位物(wu)體時面臨的挑戰，給出(chu)了抓取(qu)作業機(ji)器人(ren)3D視(shi)覺系統的設計方(fang)法(fa)(fa)，歸(gui)納了現有的3D表面成(cheng)像方(fang)法(fa)(fa)和視(shi)覺處理算(suan)法(fa)(fa)
產品(pin)型號(hao)：廠商性質：生產廠家更新時(shi)間：2025-04-26訪 問 量：2373產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
3D視覺上料系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技(ji)術原理：通過高速、精確的3D結構(gou)光成像系統，對(dui)物體表面輪廓(kuo)進行(xing)掃描，形成點云數(shu)據；并對(dui)點云數(shu)據進行(xing)智(zhi)能分(fen)析(xi)處(chu)理，加以(yi)AI算法、機(ji)器人(ren)路徑(jing)自(zi)動(dong)規劃、自(zi)動(dong)防碰撞(zhuang)等(deng)智(zhi)能化技(ji)術；計算出當(dang)前工(gong)件實時空間坐標(biao)，并引導機(ji)器人(ren)完成自(zi)動(dong)抓取任務(wu)。
3D視覺上料系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描(miao)述(shu) | 為(wei)零件(jian)分揀設計，適用于各種金屬、無(wu)紋(wen)理(li)零件(jian)。 | RGBD同(tong)時成像，大視野(ye)，適用于快遞、零食、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可(ke)精確掃(sao)描(miao)，適用于掃(sao)描(miao)電子PCB板等(deng)小物(wu)體。 | 紅(hong)外光源(yuan)，超(chao)緊湊，適用于(yu)對相機尺寸(cun)重(zhong)量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距(ju)離(li)（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸(zhou)精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接(jie)口 | RJ45以(yi)太(tai)網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
| |
工業級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景
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