
簡要描(miao)述:柔性物流搬運機器人是(shi)智(zhi)能物流的(de)(de)(de)基礎,不只能夠充分利用工作環境的(de)(de)(de)空間(jian),并且進(jin)步(bu)了(le)物料的(de)(de)(de)轉(zhuan)移才能,大(da)大(da)節省了(le)裝卸轉(zhuan)移過程中的(de)(de)(de)作業(ye)時刻,進(jin)步(bu)了(le)裝卸功率。自動(dong)化機器人的(de)(de)(de)很多引(yin)入關于智(zhi)能化以及職業(ye)的(de)(de)(de)開展都起到了(le)推動(dong)性和示范性的(de)(de)(de)效果(guo)。大(da)大(da)促進(jin)我國機器人產業(ye)的(de)(de)(de)開展。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
柔性物流搬運機器人是智能物(wu)流(liu)的(de)基礎,不(bu)只(zhi)能夠(gou)充分利(li)用工作環(huan)境的(de)空間,并且進(jin)步了物(wu)料(liao)的(de)轉移才能,大(da)大(da)節省了裝(zhuang)卸(xie)轉移過程(cheng)中(zhong)的(de)作業(ye)時刻,進(jin)步了裝(zhuang)卸(xie)功率。自(zi)動化機器人的(de)很多引(yin)入關于智能化以及職業(ye)的(de)開展都(dou)起到(dao)了推動性(xing)和示范性(xing)的(de)效果。大(da)大(da)促進(jin)我國機器人產業(ye)的(de)開展。
1.多場景通用:智能搬運機器人,自主移動,3D視覺無軌導航。
2.自建場景地圖:對行人或其他動態障礙物可自主避讓,自主規劃路徑,無需人工干涉。
3.自主人體跟隨:自動學習和識別人體形狀特征,智能跟隨。
4.地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設置和保存機器人運行環境禁qu。
5.自動充電:電量低時,機器人可找到充電樁位置,并精準對接,充電完成后,可以自動再投入使用。
6.高安全防護:機器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
7.虛擬道路規劃:可以通過畫線的方式,規劃機器人的運動軌跡,讓機器人按照線路行進。
8.多機調度:調度系統可同時連接多個機器人進行任務協同工作。
9.流(liu)程圖編(bian)程:有允(yun)許用(yong)戶(hu)編(bian)輯的任務(wu)模(mo)塊(kuai)軟件,用(yong)戶(hu)可(ke)自身需求(qiu)隨意設計(ji)機器人(ren)的行為,*操(cao)作(zuo)。
柔性物流搬運機器人技術參數:
基(ji)礎參數 | ||
型號(hao) | FR1201 | FR1501 |
導航方式(shi) | 自(zi)然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬*高 | 860*660*300(mm)(高可定制) | 860*660*300(mm)(高可定制) |
視(shi)覺支架(jia)高度(du) | 1300mm | 1300mm |
機身(shen)自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度(du) | 1000mm | 1000mm |
回轉通道(dao)寬(kuan)度 | 1400mm | 1400mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能(neng) | ||
定位(wei)精(jing)度 | ±10mm | ±10mm |
運行速(su)度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小(xiao)時(shi) | 8小時 |
行(xing)駛(shi)方式 | 雙向行駛(shi) | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙(shuang)激光 |
定位(wei)輔助(zhu) | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選(xuan)) |
驅動方(fang)式 | 雙輪(lun)差速驅動 | 雙輪差速(su)驅動 |
電池(chi)規(gui)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電(dian)時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命(ming) | 1500次循環 | 1500次(ci)循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激(ji)光(guang)避障 | 標配 | 標配 |
視(shi)覺避障 | 可選 | 標配 |
防撞停障(zhang) | 標(biao)配 | 標(biao)配(pei) |
聲光報警 | 標(biao)配(pei) | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張(zhang)地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露(lu) |
工(gong)作坡度(du) | ≤3° | ≤3° |
網絡(luo)通信(xin) | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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