詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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工廠柔性搬運機器人柔性生(sheng)產(chan)是指主要依靠高度柔性的制造設(she)備來實現(xian)多品種(zhong)、小(xiao)批量的生(sheng)產(chan)方式(shi)。不僅強(qiang)調設(she)備技術上的智能化,也(ye)表現(xian)在對產(chan)品的個性化需求滿足上。
工廠柔性搬運機器人應用(yong)于工(gong)業自動(dong)化(hua)場景(jing)中,物料(liao)(liao)搬運(yun)工(gong)作,特別適用(yong)于需要使(shi)用(yong)物料(liao)(liao)自動(dong)上(shang)下料(liao)(liao)的工(gong)作場景(jing),可以根(gen)據用(yong)戶需求設定(ding)上(shang)下料(liao)(liao)工(gong)位(wei),無需額外人力投(tou)入(ru),整個運(yun)輸過(guo)程(cheng)全程(cheng)自動(dong)化(hua)運(yun)行,能有效(xiao)的提(ti)升生(sheng)產柔(rou)性。
工廠柔性搬運機器人可以根據用戶需(xu)求設定上下料工(gong)(gong)位,無車(che)(che)間(jian)貨物搬(ban)運機器(qi)人(ren)比(bi)傳統叉車(che)(che)需(xu)要的(de)巷道寬度更窄(zhai),是它在(zai)工(gong)(gong)藝(yi)流(liu)程中把眾多工(gong)(gong)藝(yi)連接在(zai)一起的(de)紐(niu)帶,同(tong)時(shi)對于(yu)自由(you)行(xing)駛的(de)車(che)(che)間(jian)貨物搬(ban)運機器(qi)人(ren)而言,還能從傳送帶和其他(ta)移動(dong)設備上準確的(de)裝(zhuang)卸貨物;另外車(che)(che)間(jian)貨物搬(ban)運機器(qi)人(ren)系(xi)統還能在(zai)人(ren)員(yuan)不便進(jin)入的(de)環(huan)境(jing)下工(gong)(gong)作(zuo),實現長距離運輸(大于(yu)60米(mi))。
工廠柔性搬運機器人技術參數:
基礎(chu)參(can)數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自(zi)然導航 | 自然導航 |
額(e)定載(zai)荷 | 200kg | 500kg |
長*寬(kuan) | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高(gao)可定制) |
輥筒面對接高度(du) | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(zhong)(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度(du) | 1000 | 1000 |
回轉(zhuan)通道(dao)寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自(zi)動 | 手動/自(zi)動 |
運(yun)動(dong)性能 | ||
定位(wei)精度 | ±10mm | ±10mm |
對接(jie)精(jing)度(du) | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續(xu)行時間 | 8小(xiao)時(shi) | 8小時 |
行駛方式 | 雙(shuang)向(xiang)行(xing)駛 | 雙向行(xing)駛 |
硬(ying)件性(xing)能(neng) | ||
激光配置 | 雙激(ji)光 | 雙激光 |
定(ding)位輔(fu)助(zhu) | 向上/向下相機(可(ke)選) | 向上/向下相(xiang)機(可選) |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙(shuang)輪差速驅(qu)動 |
電池規(gui)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充(chong)電時長(chang) | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接(jie)口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性(xing)能 | ||
激光避(bi)障 | 標配(pei) | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標(biao)配 |
急停按(an)鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全(quan)觸邊 | 標配 | 標(biao)配 |
運行環境 | ||
室(shi)內/室(shi)外 | 室(shi)內 | 室內(nei) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工(gong)作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝(ning)露 |
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