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簡要描述：通過高(gao)速、精準的3D結構光成(cheng)像系統，對(dui)物(wu)體表面輪廓進(jin)行掃描(miao)，形成(cheng)點云(yun)數據(ju)；并對(dui)點云(yun)數據(ju)進(jin)行智(zhi)能(neng)分析(xi)處理，加以AI算法、機(ji)器(qi)人路徑(jing)自(zi)動(dong)規劃、自(zi)動(dong)防碰撞等(deng)智(zhi)能(neng)化(hua)技術；計(ji)算出(chu)當前工件實時空(kong)間坐(zuo)標，并引導(dao)機(ji)器(qi)人完成(cheng)自(zi)動(dong)抓取任務。
產品型(xing)號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時(shi)間(jian)：2025-04-26訪 問 量：2531產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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機(ji)(ji)器人3D視覺解決方(fang)(fang)案(an)(an)通過(guo)高速、精準的方(fang)(fang)案(an)(an)，對物體(ti)表面輪廓(kuo)進行(xing)(xing)掃描，形成點云數據；并對點云數據進行(xing)(xing)智能分析處理，加以AI算法、機(ji)(ji)器人路徑自(zi)動(dong)規劃、自(zi)動(dong)防碰撞等智能化技(ji)術；計(ji)算出當前工(gong)件實時空間坐(zuo)標，并引(yin)導(dao)機(ji)(ji)器人完成自(zi)動(dong)抓取(qu)任務。
機器人3D視覺解決方案智(zhi)能3D檢測定位算法
無需CAD文件(jian)，通過深度(du)學習 讓機器快速辨(bian)識物(wu)件(jian)
位(wei)置合適的(de)3D抓取定位(wei)
時(shi)間合(he)適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同(tong)品牌機械手(shou)
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可(ke)高達(da)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機
同時輸出RGBD數據，坐標(biao)嚴格對齊
高適應性
不受(shou)環(huan)境(jing)光和(he)對(dui)比度影響，
更全面更廣泛的應用(yong)場景
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | ||
描述 | 為零件分(fen)揀設計(ji)，適用于(yu)各種金(jin)屬、無紋理(li)零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于(yu)快遞、零食、藥品(pin)等(deng)商品(pin)分揀 | 可精確掃描，適用于(yu)掃描電子PCB板等小(xiao)物體。 | 紅外光(guang)源，超緊湊，適用于對相機(ji)尺(chi)寸重(zhong)量(liang)有要求(qiu)的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供(gong)電(dian) | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | ||
描述 | 為零件(jian)分揀(jian)設計(ji)，適用(yong)于各種(zhong)金屬、無(wu)紋理零件(jian)。 | RGBD同時成像，大視(shi)野，適用(yong)于快遞、零(ling)食(shi)、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可(ke)精確掃(sao)描，適用于掃(sao)描電(dian)子PCB板等小(xiao)物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于(yu)對(dui)相機尺寸重量有要求的場合 | |
像(xiang)素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描(miao)時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shu)據接口 | RJ45以太網(wang)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積(ji) | - | - | - |
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