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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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無人叉車解決方案作為(wei)工業(ye)(ye)(ye)智能化升級(ji)重要的核心組成，被越來(lai)越多(duo)的工業(ye)(ye)(ye)企業(ye)(ye)(ye)應用于倉儲、生產(chan)、服務乃至整個物(wu)流、運(yun)輸(shu)等核心業(ye)(ye)(ye)務環(huan)節。
無人叉車解決方案特點：
1、基于環境自然導航，無需對客戶現場環境做任何的改造
2、定位精度滿足絕大部分物料搬運需求
3、配套相應的操作軟件，易學易用
4、變更使用場景(jing)簡(jian)單，客戶自由(you)操作(zuo)
基于環境自然導航的激無人叉車解決方案，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在運(yun)(yun)動(dong)過程中通(tong)過編(bian)碼器(qi)結合IMU計(ji)算得到里(li)程計(ji)信息(xi)，運(yun)(yun)用機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)模(mo)型(xing)得到機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)位(wei)姿(zi)初估(gu)計(ji)，然后(hou)通(tong)過機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)裝(zhuang)載的(de)(de)視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器(qi)獲取的(de)(de)激光(guang)數據(ju)結合觀測(ce)模(mo)型(xing)（激光(guang)的(de)(de)掃描匹配(pei)）對機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)位(wei)姿(zi)進(jin)行精(jing)確修(xiu)正，得到機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)精(jing)確定位(wei)。
在(zai)完成場(chang)景(jing)地(di)(di)(di)(di)圖(tu)構(gou)(gou)建后，需要在(zai)所構(gou)(gou)建的(de)(de)地(di)(di)(di)(di)圖(tu)基礎(chu)上(shang)進行基于(yu)地(di)(di)(di)(di)圖(tu)的(de)(de)位置和路(lu)徑(jing)規劃(hua)來實現叉車(che)(che)AGV的(de)(de)導航。叉車(che)(che)AGV運動過程中，通(tong)過里(li)程計(ji)信息結合視覺(jue)傳(chuan)感器獲取的(de)(de)數據(ju)與地(di)(di)(di)(di)圖(tu)進行匹配，不斷地(di)(di)(di)(di)實時(shi)獲取AGV在(zai)地(di)(di)(di)(di)圖(tu)中的(de)(de)精確位姿，同(tong)時(shi)，根據(ju)當前位置與任務(wu)目的(de)(de)地(di)(di)(di)(di)進行路(lu)徑(jing)規劃(hua)（動態(tai)路(lu)線或者固(gu)定路(lu)線，且每次的(de)(de)路(lu)線都略微不同(tong)），根據(ju)規劃(hua)得到的(de)(de)軌跡給叉車(che)(che)AGV發(fa)送(song)控(kong)制指令，使(shi)叉車(che)(che)AGV實現自動行駛。
無人叉車解決方案技術參數：
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定(ding)運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎半徑(jing)(貨叉(cha)提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托(tuo)盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭(tou)半包圍碰撞條檢測 | 車頭(tou)半包圍碰撞條(tiao)檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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