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自主移動式搬運機器人

簡要(yao)描述：自主(zhu)移(yi)動(dong)(dong)式(shi)搬運機器人采用(yong)自主(zhu)研發的視覺導(dao)航(hang)(hang)系統，基于環境自然特征建(jian)圖(tu)、導(dao)航(hang)(hang)和規劃路(lu)徑，真(zhen)正實(shi)現了不需要任何外界(jie)輔助標志導(dao)航(hang)(hang)，即使在動(dong)(dong)態、人員(yuan)流動(dong)(dong)量大的場景中，依然能夠(gou)保持(chi)高精度的定位(wei)效果。

產品型號：
廠(chang)商性質(zhi)：生產廠家
更新時間：2025-04-26
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

近幾年倉儲物流(liu)機器人發展快(kuai)速，其關(guan)鍵(jian)是導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)技術(shu)產生質的(de)變革(ge)，從傳統的(de)依(yi)賴固定標記(ji)物導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)到反光板(ban)激(ji)光導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)，再到無反光板(ban)的(de)自(zi)然激(ji)光導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)，直至(zhi)無標記(ji)視覺導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)技術(shu)，每一次升級轉型都使得機器人更(geng)具智能化，更(geng)符合(he)未來智慧物流(liu)、智能工廠柔性(xing)化生產的(de)需求。

藍芯科技自主研發的自主移動式搬運機器人采用自主研(yan)發的視覺導航系統，基于環境自然特(te)征建圖、導航和規劃路徑，真(zhen)正(zheng)實現了(le)不需要任何外界輔助標志導航，即使在(zai)動態(tai)、人員流動量大(da)的場景中，依然能夠保持高(gao)精度(du)的定位效果。

自主移動式搬運機器人基礎參數
型號	FR1202			FR3302		FR1502
導航方(fang)式	自(zi)然導航			自然導(dao)航		自然導(dao)航
額定載荷(he)	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機身自重（含電(dian)池）	160kg			150kg		165kg
行駛(shi)通道寬度	1000			900		1000
回轉通道(dao)寬度	1400			1200		1400
充電方(fang)式	手動/自動			手動(dong)(dong)/自動(dong)(dong)		手動(dong)/自動(dong)
		運動性能(neng)
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運(yun)行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉(zhuan)彎半徑	0				0	0
續行時(shi)間	8小時				8小(xiao)時	8小時(shi)
行駛(shi)方式	雙(shuang)向行駛				雙向行駛(shi)	雙向行駛
		硬(ying)件性能
激光配置	雙激光		雙(shuang)激光			雙激光(guang)
定(ding)位輔(fu)助	向上/向下相機（可選）		向上/向下相機（可選(xuan)）			向(xiang)(xiang)上(shang)/向(xiang)(xiang)下相機（可(ke)選(xuan)）
驅動方式(shi)	雙(shuang)輪(lun)差速驅動		雙輪差速驅(qu)動(dong)			雙(shuang)輪差速驅動(dong)
電池規格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時長	1.5小(xiao)時(shi)		1.5小時			1.5小(xiao)時(shi)
電(dian)池壽命	1500次循環		1500次循(xun)環			1500次循環
擴展接口(kou)	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能(neng)
激光避(bi)障	標配				標配	標(biao)配
視覺(jue)避障	可選				標配(pei)	可選
急停按鈕	標配				標配	標配
聲光報警	標配				標配	標配
安全(quan)觸邊	標配(pei)				標配	標配
		運行(xing)環境
室內/室外	室內				室(shi)內	室內(nei)
單張地(di)圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作(zuo)溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無(wu)凝露				10%-90%無凝露(lu)	10%-90%無凝露(lu)
工(gong)作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
網(wang)絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求(qiu)	同一要求

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