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結構光視覺傳感器

簡(jian)要描述(shu)：隨著計算(suan)機視(shi)覺(jue)技術(shu)和(he)(he)光電(dian)技術(shu)的飛(fei)速發展(zhan),三(san)維(wei)視(shi)覺(jue)測(ce)量(liang)技術(shu)作為(wei)一種非接(jie)觸的測(ce)量(liang)手段得到(dao)了迅速的發展(zhan)和(he)(he)廣泛(fan)的應用。傳感(gan)器標定(ding)技術(shu)是與(yu)三(san)維(wei)視(shi)覺(jue)測(ce)量(liang)系統精度密切相關的關鍵技術(shu)之一。為(wei)放(fang)寬對標定(ding)現場苛刻的環(huan)境條(tiao)件(jian)要(yao)求和(he)(he)解(jie)決標定(ding)過程中(zhong)(zhong)的參數耦合問(wen)題,本(ben)文圍(wei)繞三(san)維(wei)視(shi)覺(jue)測(ce)量(liang)中(zhong)(zhong)圖像(xiang)特(te)征提(ti)取(qu)、視(shi)覺(jue)傳感(gan)器標定(ding)等若(ruo)干關鍵技術(shu)進(jin)行研(yan)究并(bing)通過實驗驗證了研(yan)究結果的有效性(xing)。

產(chan)品(pin)型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間(jian)：2025-04-26
訪(fang) 問量：3057

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3D 視覺傳感器

機器視覺定位系統視覺導航相機機器視覺分揀系統避障相機深度視覺抓取系統 3D自動抓取系統三維視覺引導系統結構光視覺傳感器 3D視覺檢測系統 3D視覺物體識別系統三維立體視覺系統 3D視覺隨機分揀三維視覺相機機器人3D視覺方案立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統工業機器人定位系統機器人視覺定位系統高精度3D相機深度視覺感知系統機器人視覺導航系統 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統結構光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統 3D視覺機械上下料工業級3D相機深度視覺傳感器視覺導航模塊雙目視覺定位系統 3D視覺碼垛系統 Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導定位系統包裹定位視覺系統機器人3D視覺引導系統 3D視覺拆垛系統雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統機器人3d視覺識別系統 3D機器視覺相機 3D智能抓取系統機器視覺拆垛系統 3D拆垛系統機器人視覺引導系統工業機器人視覺系統工業視覺系統 3D視覺系統機器人視覺系統高精度抓取視覺系統高精度悟空3D相機機器視覺3D引導系統 3D視覺傳感器抓取機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機器視覺 3D結構光成像系統 3D碼垛 3D視覺定位系統視覺拆垛系統三維掃描系統三維相機機器人3D定位系統 3D工業相機 3D視覺傳感器 3D相機 3D照相機

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

結構光視覺傳感器標定等若干關(guan)鍵技術(shu)進行(xing)研(yan)究(jiu)并通過實驗驗證了研(yan)究(jiu)結果的有效(xiao)性。

結構光視覺傳感器優勢：

高分辨率

1920*1200深(shen)度圖(tu)

&點云(yun)圖

超高精度

工(gong)業級(ji)標準

精度可(ke)高達(da)+/-0.02mm

硬件加(jia)速

采用GPU加速，

同時輸(shu)出點云[A1] 和RGB圖

高適(shi)應性

不受環境光和對比度(du)影(ying)響，

更(geng)(geng)全面更(geng)(geng)廣泛(fan)的應用場景

結構光視覺傳感器技術參數：

WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描(miao)述	為(wei)零件(jian)分(fen)揀設計，適用于各種金屬、無(wu)紋(wen)理(li)零件(jian)。	RGBD同時成像，大視野，適用(yong)于(yu)快遞(di)、零食、藥(yao)品等商品分揀	可精(jing)確(que)掃描，適(shi)用于掃描電子PCB板(ban)等(deng)小物體。	紅外光源(yuan)，超(chao)緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃(sao)描時(shi)間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸(zhou)精度(du)	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數據接口(kou)	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A

WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述(shu)	為零件分揀設計，適用于各種金屬、無(wu)紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適(shi)用于快遞(di)、零(ling)食、藥(yao)品(pin)等商(shang)品(pin)分揀	可精確掃描(miao)(miao)，適(shi)用于掃描(miao)(miao)電子PCB板等小物體。	紅外光(guang)源，超(chao)緊湊(cou)，適用于對相機尺寸重量有要求的(de)場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
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