基礎參(can)數

型號

FR1203

FR1503

導航(hang)方式

自(zi)然導(dao)航

自(zi)然(ran)導(dao)航

額(e)定載荷

200kg

500kg

長*寬

860*660*1300（mm）

860*660*1300（mm）（高可定制(zhi)）

輥筒面對接高度

600mm（可定制）

600mm（可(ke)定制）

視(shi)覺支架(jia)高度

1300mm

1300mm

機身自重(zhong)（含電池）

175kg

180kg

行駛通(tong)道寬度

1000

1000

回轉通道(dao)寬度

1400

1400

充(chong)電方(fang)式

手動(dong)/自動(dong)

手動(dong)/自動(dong)

運(yun)動(dong)性能(neng)

定位精(jing)度

±10mm

±10mm

對接(jie)精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuan)彎半徑(jing)

0

0

續行時間

8小時

8小時

行駛方(fang)式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激(ji)光配置

雙激光

雙(shuang)激光

定位輔(fu)助

向上(shang)/向下相(xiang)機（可(ke)選）

向上(shang)/向下(xia)相機(ji)（可選）

驅動方式(shi)

雙輪(lun)差(cha)速驅動

雙輪差速驅動

電池(chi)規(gui)格

48V24Ah

48V24Ah

充(chong)電時長(chang)

1.5小(xiao)時(shi)

1.5小時

電池壽命

1500次(ci)循環

1500次循環(huan)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障(zhang)

標配

標配

視(shi)覺避障(zhang)

可選

標(biao)配

急(ji)停按鈕

標配

標配

聲光(guang)報(bao)警(jing)

標配(pei)

標配

安(an)全(quan)觸邊

標配

標配

運行環(huan)境

室內/室外

室內

室內(nei)

單張(zhang)地圖(tu)

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫(wen)度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露(lu)

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac