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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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料箱倉儲機器產品優勢：
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架(jia)1.5米(mi)到3.5米(mi)不同高度的貨架(jia)存取。
料箱倉儲機器人解決方案特點：
1. 無標識導航，現場無需改造；
2. 料倉貨架到自動生產線，物料揀選、配送、上線全流程作業；
3. 通過對接WMS/MES系統，按產線需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D視覺傳感器實現對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測，確保機器人安全作業。
這款解決(jue)方案具有(you)速度(du)快，有(you)效載荷(he)大，占地面積小、運(yun)行平穩等特(te)點，可廣泛應用于(yu)料(liao)倉(cang)到產線(xian)收(shou)發料(liao)應用場(chang)景(jing)。
料箱倉儲機器人技術參數：
序號 | 規格指標 | 參(can)數 |
1 | 低揀取高(gao)度 | 280mm |
2 | 揀取高度可達 | 3500mm(需定(ding)制(zhi)) |
3 | 單個料箱小尺寸 （長*高*深） | *400*300*150（mm） |
4 | 單個料箱大尺(chi)寸 （長*高*深） | 550×420×450（mm） |
5 | 單個(ge)料(liao)箱重(zhong)量 | 30KG |
6 | 總負載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均(jun)可(ke) |
9 | 單料箱揀取時間 | 5s |
10 | 機(ji)器人(ren)尺寸 | 1520×900（mm）高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動／自動 |
12 | 導航方式 | 自然(ran)導(dao)航 |
13 | 行駛(shi)通道(dao)寬度要求 | 1200mm |
14 | 大(da)行駛速度 | 1m／s |
15 | 停(ting)車精(jing)度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺、激光、急(ji)停、碰撞條 |
18 | 報警形式 | 聲(sheng)光報警、即時信息推送(song) |
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