
簡要描述(shu):物流(liu)搬運(yun)AGV在制造業應用中以(yi)其(qi)高效、準確、靈活(huo)地完成物料(liao)的搬運(yun)任務。并且可多臺AGV組(zu)成柔性的物流(liu)搬運(yun)系統,搬運(yun)路線(xian)(xian)可以(yi)隨著生產工藝流(liu)程的調(diao)整而及(ji)時調(diao)整,使一(yi)條生產線(xian)(xian)上能夠制造出十幾種產品,大(da)大(da)提高了(le)生產的柔性和企業的競爭力。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
市面上的物流搬運AGV主要還集中應用在制造業物料搬運上,物流搬運AGV在制造業應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。物流搬運AGV作為(wei)基礎(chu)搬運工具,AGV的應用(yong)深入(ru)到(dao)機械加工、家電生(sheng)產(chan)、微電子制造、卷(juan)煙等多個行業(ye),生(sheng)產(chan)加工領域成(cheng)為(wei)AGV應用(yong)廣泛。

藍芯科技的物流搬運AGV的功能特性:
多場景通用:智能搬運機器人,自主移動,無軌導航。
自建場景地圖:對行人或其他動態障礙物可自主避讓,自主規劃路徑,無需人工干涉。
自主人體跟隨:自動學習和識別人體形狀特征,智能跟隨。
地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設置和保存機器人運行環境禁qu。
自動充電:電量低時,機器人可找到充電塢位置,并精準對接,充電完成后,可以自動再投入使用。
高安全防護:機器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
虛擬道路規劃:可以通過畫線的方式,規劃機器人的運動軌跡,讓機器人按照線路行進。
多(duo)機(ji)調度:調度系統(tong)可同(tong)時(shi)連接多(duo)個機(ji)器人進行任務協(xie)同(tong)工作。
物流搬運AGV技術參數:
基礎參(can)數 | ||
型(xing)號 | FR1203 | FR1503 |
導航方(fang)式 | 自(zi)然導航 | 自(zi)然(ran)導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面(mian)對接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定(ding)制(zhi)) |
視覺支架高度(du) | 1300mm | 1300mm |
機身自(zi)重(含電(dian)池) | 175kg | 180kg |
行駛(shi)通道寬度 | 1000 | 1000 |
回(hui)轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充(chong)電方式 | 手動(dong)/自(zi)動(dong) | 手動(dong)/自動(dong) |
運動性能 | ||
定位(wei)精(jing)度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度(du) | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時(shi)間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方(fang)式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能(neng) | ||
激光配置(zhi) | 雙激光 | 雙激光 |
定位(wei)輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下(xia)相機(可選) |
驅動方式 | 雙(shuang)輪差速驅(qu)動 | 雙輪差速(su)驅動 |
電(dian)池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池(chi)壽命 | 1500次循環 | 1500次(ci)循(xun)環 |
擴展接口(kou) | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障(zhang) | 標(biao)配(pei) | 標配 |
視覺避障 | 可(ke)選(xuan) | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配(pei) |
聲光報警 | 標配 | 標(biao)配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運(yun)行(xing)環境 | ||
室內/室外(wai) | 室內 | 室(shi)內(nei) |
單(dan)張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作(zuo)溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝(ning)露 |
工作(zuo)坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wang)絡通(tong)信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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