倉儲自動搬運機器人是近(jin)代自(zi)(zi)動控制(zhi)領(ling)域(yu)出(chu)現(xian)的(de)一項(xiang)高新技(ji)術(shu)，涉及(ji)到了(le)(le)力學(xue)，機械學(xue)，電器(qi)液壓氣壓技(ji)術(shu)，自(zi)(zi)動控制(zhi)技(ji)術(shu)，傳感器(qi)技(ji)術(shu)，單片機技(ji)術(shu)和計算機技(ji)術(shu)等學(xue)科領(ling)域(yu)，已成(cheng)(cheng)為現(xian)代機械制(zhi)造(zao)生產(chan)體系中的(de)一項(xiang)重(zhong)要組(zu)成(cheng)(cheng)部分。它的(de)優點是可以通過編程(cheng)完成(cheng)(cheng)各種(zhong)預期(qi)的(de)任務，在(zai)自(zi)(zi)身結構和性能(neng)上(shang)有了(le)(le)人和機器(qi)的(de)各自(zi)(zi)優勢，尤其體現(xian)出(chu)了(le)(le)人工智能(neng)和適應性。

倉儲自動搬運機器人特點：

 1、自動化程度高
  由計算機、電控設備、磁氣感應、激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令終被AGV接受并執行，即將輔料運送至相應地點。
  2、安全性
  人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法預判，而AGV的引導路徑卻非常明確，其紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，確保AGV免遭碰撞，降低故障率，這大大提高了安全性。
  3、靈活性
  AGV系統允許大限度的更改路徑規劃，可減少因人工操作不當導致貨物的損壞，使得AGV系統具有非常優化的調度能力，從而讓貨物擺放更加快捷有序，車間更整潔。
  4、充電自動化
  當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出指令請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的位置等候充電。另外，AGV小車的電池壽命長達2年以上，并且每充電15分鐘可工作4小時左右。
  5、成本控制
  AGV系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，甚至會隨通貨膨脹影響而增加。
  6、場地環境要求
  AGV比傳統叉車需要的(de)(de)巷(xiang)道寬度(du)更(geng)窄(zhai)，是(shi)它在(zai)工藝(yi)流程中把眾多工藝(yi)連(lian)接在(zai)一起的(de)(de)紐帶(dai)，同(tong)時對(dui)于(yu)(yu)自由(you)行(xing)駛的(de)(de)AGV而(er)言，還(huan)能(neng)從傳送帶(dai)和其他移動(dong)設備上準確的(de)(de)裝卸貨(huo)物；另外AGV系統還(huan)能(neng)在(zai)人員不便進(jin)入的(de)(de)環境下工作，實現(xian)長距離運(yun)輸（大于(yu)(yu)60米）。

 倉儲自動搬運機器人在工廠(chang)(chang)內(nei)部應用提高了作業(ye)效率，降低(di)了人工成本(ben)，大限度減少(shao)了企(qi)業(ye)內(nei)部物(wu)流(liu)(liu)及(ji)供(gong)應鏈物(wu)流(liu)(liu)環(huan)節的浪費。隨(sui)著工廠(chang)(chang)內(nei)部物(wu)流(liu)(liu)技術的不斷發展，以及(ji)智(zhi)能制造對物(wu)流(liu)(liu)所帶來(lai)的變革，已(yi)經有(you)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的企(qi)業(ye)注意(yi)到物(wu)流(liu)(liu)智(zhi)能化(hua)，因此具有(you)更廣闊(kuo)市場空間。

倉儲自動搬運機器人采用研發的(de)室內視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位導航技術，基于環境自然(ran)特征建圖和(he)(he)定(ding)(ding)位，無需軌道(dao)和(he)(he)地(di)標可自主(zhu)定(ding)(ding)位和(he)(he)規劃路徑。3D視(shi)覺(jue)導航機(ji)器人可以充分利用室內應(ying)用環境中(zhong)豐富的(de)特征信息，實(shi)現更好的(de)環境適應(ying)性和(he)(he)魯棒性。即使是(shi)在動態的(de)環境中(zhong)，也能實(shi)現高精度的(de)定(ding)(ding)位。

倉儲自動搬運機器人技術參數：