基礎參數

型號

FR1203

FR1503

導(dao)航方(fang)式

自然導航

自(zi)然(ran)導航

額定載荷(he)

200kg

500kg

長(chang)*寬

860*660*1300（mm）

860*660*1300（mm）（高(gao)可定(ding)制）

輥筒面對(dui)接(jie)高度

600mm（可定制）

600mm（可定制）

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機(ji)身自(zi)重（含(han)電池）

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回(hui)轉通(tong)道寬(kuan)度(du)

1400

1400

充電方式

手動(dong)/自(zi)動(dong)

手動/自動

運動性(xing)能(neng)

定位精度(du)

±10mm

±10mm

對接精(jing)度

±10mm

±10mm

運行(xing)速度(du)

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續(xu)行時間

8小(xiao)時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙(shuang)向行駛

硬件性能

激(ji)光配(pei)置

雙激(ji)光

雙(shuang)激光

定位輔助(zhu)

向(xiang)上/向(xiang)下相機（可(ke)選）

向上/向下(xia)相機(ji)（可選）

驅(qu)動方式(shi)

雙輪差速驅動

雙輪(lun)差速驅(qu)動

電池(chi)規格

48V24Ah

48V24Ah

充電(dian)時長

1.5小(xiao)時

1.5小(xiao)時

電(dian)池壽命

1500次循環

1500次循環

擴展(zhan)接(jie)口

USB2.0

USB2.0

安(an)全(quan)性能

激光(guang)避障

標配

標(biao)配

視(shi)覺避障(zhang)

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標(biao)配

安全觸邊

標配

標配

運行(xing)環(huan)境

室(shi)內/室(shi)外

室內

室(shi)內(nei)

單張(zhang)地圖(tu)

≤200000 m²

≤200000 m²

工(gong)作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工(gong)作坡度

≤3°

≤3°

網絡通(tong)信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac