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工業智能搬運機器人

簡要描(miao)述：工業(ye)智能搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)是可以進行自動化搬(ban)運(yun)作業(ye)的(de)工業(ye)機器(qi)人(ren)。搬(ban)運(yun)作業(ye)是指(zhi)用一(yi)種設備握持工件，是指(zhi)從一(yi)個(ge)加(jia)工位置移到另(ling)一(yi)個(ge)加(jia)工位置。搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)可安裝不同(tong)的(de)末端執行器(qi)以完(wan)成各種不同(tong)形(xing)狀(zhuang)和狀(zhuang)態(tai)的(de)工件搬(ban)運(yun)工作，大(da)大(da)減輕了人(ren)類繁重(zhong)的(de)體(ti)力勞動。

產品型(xing)號：
廠商性質：生產廠家
更(geng)新時間：2025-04-26
訪問量(liang)：1850

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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

企業道路通道可能會出現被臨時占用的情況，智能搬運機器人如果(guo)柔性不強(qiang)，會在(zai)遇到障(zhang)礙(ai)物時(shi)進行停障(zhang)處理，如果(guo)人工(gong)不及時(shi)處理，可能會造成(cheng)道路擁堵情(qing)況。

藍芯科技自主研發的工業智能搬運機器人，采用視覺導航技術(shu)，充分利用室內環(huan)境中豐(feng)富3D信息進(jin)行定位(wei)導航，即使(shi)是在動態環(huan)境中，也能實現高精度定位(wei)。目前，已(yi)經(jing)在很多企業有實際應(ying)用案例，可(ke)以做到24小(xiao)時(shi)連(lian)續穩定運(yun)行，滿足(zu)工廠智能物(wu)流需求。

藍芯科技工業智能搬運機器人采(cai)用(yong)(yong)智能(neng)移動算法，可(ke)以適應復雜工廠環境(jing)，在(zai)道(dao)路寬度滿足(zu)的條件下，當(dang)運行路線上被人或者是物料臨時占(zhan)用(yong)(yong)時，智能(neng)搬運機器人可(ke)以實現繞障通行。

■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉功能；
當貨架(jia)需要放(fang)置在(zai)狹小區域時，在(zai)保證貨架(jia)角度不變的(de)情況下，可以改變機(ji)器人的(de)運(yun)行方向，以滿足貨架(jia)橫向搬運(yun)的(de)需求(qiu)；

工業智能搬運機器人技術參數：

基(ji)礎參數(shu)
型號(hao)	FR1202			FR3302		FR1502
導航方式	自然導航			自然導航		自然導航(hang)
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機身自重（含電池(chi)）	160kg			150kg		165kg
行駛通(tong)道(dao)寬度	1000			900		1000
回轉通道寬(kuan)度	1400			1200		1400
充電方式(shi)	手(shou)動/自動			手動/自動		手動/自(zi)動(dong)
		運動性能
定位精度(du)	±10mm				±10mm	±10mm
運行速(su)度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉(zhuan)彎半徑	0				0	0
續行時(shi)間(jian)	8小時				8小時	8小時
行駛方式	雙向(xiang)行(xing)駛				雙向行(xing)駛	雙向(xiang)行駛
		硬件性能
激光(guang)配置	雙激光		雙激光(guang)			雙激光
定位(wei)輔助	向上/向下相機（可選）		向(xiang)上/向下相機（可選）			向上/向下相(xiang)機（可選）
驅動方式	雙輪差速驅動		雙輪差速(su)驅(qu)動			雙輪差速驅動
電池規格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充(chong)電時長(chang)	1.5小時		1.5小(xiao)時			1.5小時
電(dian)池壽命(ming)	1500次(ci)循環(huan)		1500次循環			1500次循環
擴展接口(kou)	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全(quan)性能
激光避障	標配				標配	標(biao)配
視覺避障	可選				標(biao)配	可(ke)選
急停按鈕	標配				標配	標配
聲光報警(jing)	標配				標配	標配(pei)
安全(quan)觸(chu)邊	標配				標配	標(biao)配
		運行(xing)環境
室內/室外(wai)	室內				室內	室內
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫(wen)度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作(zuo)濕度	10%-90%無凝露				10%-90%無凝(ning)露	10%-90%無凝露
工作坡(po)度	≤3°				≤3°	≤3°
網(wang)絡通(tong)信(xin)	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要(yao)求	同一要求

基礎參數
型號(hao)	FR1202			FR3302		FR1502
導航方式(shi)	自(zi)然導航			自(zi)然導(dao)航		自然(ran)導航
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機(ji)身自重(zhong)（含電池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬(kuan)度	1000			900		1000
回(hui)轉通道寬度(du)	1400			1200		1400
充電(dian)方式	手動(dong)/自(zi)動			手動/自動(dong)		手動/自動(dong)
		運動(dong)性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運(yun)行(xing)速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉彎半徑	0				0	0
續行(xing)時間	8小(xiao)時(shi)				8小時	8小時
行駛(shi)方式	雙向行駛				雙向(xiang)行駛	雙(shuang)向行駛(shi)
		硬件性能
激光配(pei)置	雙激光		雙激(ji)光(guang)			雙激光
定位輔助	向上/向下相機(ji)（可(ke)選(xuan)）		向(xiang)上/向下相機（可選）			向上/向下相(xiang)機(ji)（可選）
驅(qu)動(dong)方式	雙輪差速驅動(dong)		雙輪差速驅動			雙(shuang)輪差速驅動(dong)
電池規格(ge)	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時長	1.5小時		1.5小時			1.5小時
電池壽命	1500次循環		1500次循環			1500次循環
擴展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安(an)全性能
激光避障	標配				標配	標配
視覺避障(zhang)	可(ke)選				標配	可選(xuan)
急停(ting)按鈕	標配(pei)				標配	標配
聲光報警	標(biao)配				標配(pei)	標(biao)配
安全觸(chu)邊	標配				標(biao)配(pei)	標配
		運行環境
室內/室外	室內(nei)				室(shi)內(nei)	室(shi)內(nei)
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工(gong)作(zuo)溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露				10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作(zuo)坡度	≤3°				≤3°	≤3°
網絡通信(xin)	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求

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