
簡要描(miao)述:物料搬(ban)運(yun)(yun)(yun)AGV作(zuo)為場(chang)(chang)內(nei)(nei)重(zhong)要的(de)智能物料搬(ban)運(yun)(yun)(yun)運(yun)(yun)(yun)輸車,近幾年在(zai)國內(nei)(nei)迎來了(le)飛速(su)發展。其中,視覺場(chang)(chang)景導(dao)航(hang)(hang)AGV是自(zi)主移動(dong)智能輪式機器(qi)人,采(cai)用(yong)研(yan)發的(de)室(shi)內(nei)(nei)視覺定(ding)位(wei)導(dao)航(hang)(hang)技術,基于環境(jing)自(zi)然(ran)特(te)(te)征建圖和(he)定(ding)位(wei),無需軌(gui)道(dao)和(he)地標可自(zi)主定(ding)位(wei)和(he)規劃路徑。3D視覺導(dao)航(hang)(hang)機器(qi)人可以充分利(li)用(yong)室(shi)內(nei)(nei)應用(yong)環境(jing)中豐富(fu)的(de)特(te)(te)征信(xin)息,實現更好的(de)環境(jing)適應性和(he)魯(lu)棒性。即使(shi)是在(zai)動(dong)態(tai)的(de)環境(jing)中,也(ye)能實現高(gao)精度的(de)定(ding)位(wei)。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
在物流、制造、倉儲等行業中,物料搬運AGV被業界人(ren)士(shi)稱為“物(wu)料搬運的主(zhu)(zhu)力(li)軍”,它可(ke)以有(you)效(xiao)緩解企業所面(mian)臨的人(ren)工、場地、環(huan)境(jing)等(deng)本錢的上(shang)漲(zhang)壓(ya)力(li)。叉車是(shi)一(yi)種工業搬運車輛,主(zhu)(zhu)要是(shi)對成件托盤貨(huo)物(wu)中止(zhi)裝(zhuang)卸、堆垛和短距(ju)離運輸(shu)作業,常(chang)用于倉儲(chu)大(da)型(xing)物(wu)件的運輸(shu),如:車站、港口、機場、工廠、倉庫等(deng)。
物(wu)(wu)料搬(ban)運(yun)(yun)活動(dong)所消耗(hao)的人力比較(jiao)大,搬(ban)運(yun)(yun)費用在物(wu)(wu)流成本中(zhong)所占的比重也較(jiao)高(gao)。傳(chuan)統(tong)上,工(gong)廠想要定期將貨物(wu)(wu)從一(yi)個地(di)(di)方運(yun)(yun)送(song)到另一(yi)個地(di)(di)方時,需安裝傳(chuan)送(song)帶(dai)。問題在于,一(yi)旦安裝了傳(chuan)送(song)帶(dai),制造(zao)過(guo)程(cheng)就必須(xu)適應物(wu)(wu)理基礎設施。誠然傳(chuan)送(song)帶(dai)不斷(duan)完善,逐步由(you)完成車間內(nei)部(bu)(bu)的傳(chuan)送(song),發展到完成在企(qi)業(ye)內(nei)部(bu)(bu)、企(qi)業(ye)之間甚至城市之間的物(wu)(wu)料搬(ban)運(yun)(yun),成為物(wu)(wu)料搬(ban)運(yun)(yun)系(xi)統(tong)機械化(hua)和自動(dong)化(hua)*的組成部(bu)(bu)分。
物料搬運AGV作為場內重要的智能物料搬運運輸車,近幾年在國內迎來了飛速發展。其中,視覺場景導航AGV是自主移動智能輪式機器人,采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。物料搬運AGV可(ke)以充分(fen)利用室內應用環境中豐(feng)富的(de)(de)(de)特征信息,實現更好的(de)(de)(de)環境適應性和魯棒(bang)性。即使(shi)是(shi)在(zai)動態的(de)(de)(de)環境中,也能實現高精度的(de)(de)(de)定(ding)位。
物料搬運AGV技術參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1201 | FR1501 |
導航(hang)方(fang)式 | 自然導(dao)航 | 自然導航 |
額定(ding)載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬*高 | 860*660*300(mm)(高(gao)可定制) | 860*660*300(mm)(高可定制(zhi)) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含(han)電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道(dao)寬(kuan)度 | 1000mm | 1000mm |
回轉(zhuan)通道寬度 | 1400mm | 1400mm |
充電方(fang)式 | 手動(dong)/自動(dong) | 手動/自動 |
運動性(xing)能 | ||
定(ding)位精度(du) | ±10mm | ±10mm |
運(yun)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續(xu)行(xing)時間(jian) | 8小(xiao)時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向(xiang)行駛(shi) | 雙向行駛(shi) |
硬(ying)件(jian)性能 | ||
激(ji)光配置 | 雙激光 | 雙激光(guang) |
定位輔(fu)助 | 向(xiang)上/向(xiang)下(xia)相機(可選) | 向上/向下(xia)相機(可選) |
驅動方式 | 雙輪差速(su)驅動 | 雙輪差速(su)驅動(dong) |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shi)長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池(chi)壽命 | 1500次循環(huan) | 1500次循環 |
擴(kuo)展(zhan)接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激(ji)光(guang)避(bi)障 | 標配 | 標(biao)配 |
視覺(jue)避障 | 可選(xuan) | 標配 |
防(fang)撞停障 | 標(biao)配 | 標配(pei) |
聲光(guang)報警(jing) | 標配 | 標配 |
安全(quan)觸(chu)邊 | 標配 | 標配 |
運行環境(jing) | ||
室(shi)內/室(shi)外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫(wen)度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露(lu) |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通(tong)信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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