
簡(jian)要(yao)描述:在工業(ye)(ye)4.0的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化應(ying)用(yong)場(chang)合中(zhong)(zhong),3D視覺系(xi)(xi)統(tong)自(zi)動(dong)抓(zhua)取(qu)可以幫助工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人實現如自(zi)動(dong)化分(fen)揀(jian)、裝(zhuang)配、拆垛(duo)、碼垛(duo)、上料等。機(ji)器(qi)人系(xi)(xi)統(tong)可能需(xu)要(yao)完成目標(biao)感知、運動(dong)規(gui)劃(hua)、抓(zhua)取(qu)規(gui)劃(hua)等一系(xi)(xi)列(lie)任務。視覺系(xi)(xi)統(tong)在機(ji)器(qi)人抓(zhua)取(qu)作業(ye)(ye)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)作用(yong)就是(shi)識別、定(ding)位(wei)目標(biao)物體,為機(ji)器(qi)人提供目標(biao)物體的(de)(de)(de)類型與(yu)位(wei)姿信息。其中(zhong)(zhong),位(wei)姿估計的(de)(de)(de)精(jing)度關系(xi)(xi)到(dao)抓(zhua)取(qu)的(de)(de)(de)成功率與(yu)精(jing)度,是(shi)非常重要(yao)的(de)(de)(de)技術參數(shu)。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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在工業4.0的自動化應用場合中,3D視覺系統自動抓取可以幫助工業機器人實現如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統可能需要完成目標感知、運動規劃、抓取規劃等一系列任務。視覺系統在機器人抓取作業中的作用就是識別、定位目標物體,為機器人提供目標物體的類型與位姿信息。其中,位姿估計的精度關系到抓取的成功率與精度,是非常重要的技術參數。
藍芯科技自主研發的3D視覺系統自動抓取具有高分辨率、高精度的特點,可以幫助用戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。目前廣泛可應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
3D視覺系統自動抓取——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接(jie)口(kou),輕松對(dui)接(jie)不同品牌機(ji)械手

3D視覺系統自動抓取——3D視覺助手
可視化 簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
wukong3D視覺助(zhu)手

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