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Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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移動機器人要(yao)想實(shi)現安全避(bi)(bi)障(zhang)(zhang)首(shou)要(yao)便是對環(huan)境進行感(gan)(gan)知。就繞(rao)障(zhang)(zhang)來說，移動機器人需要(yao)通(tong)過(guo)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器實(shi)時獲取自身周圍障(zhang)(zhang)礙物信息，包括尺寸(cun)、形狀和位(wei)置等信息。在避(bi)(bi)障(zhang)(zhang)方(fang)式上(shang)，各家的避(bi)(bi)障(zhang)(zhang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器種類繁多，但(dan)無外乎(hu)單點(dian)紅外傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器，單線(xian)激光雷達、超聲波傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器、碰撞條以及視覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器。
藍芯科技避障導航相機為(wei)移(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)器人而生，解決了3D視(shi)覺(jue)傳感(gan)器在(zai)工業應用中(zhong)的諸(zhu)多(duo)技術難(nan)題，包括(kuo)高環境(jing)光(guang)干(gan)擾(rao)(rao)，金(jin)屬反(fan)光(guang)，反(fan)射(she)(she)率影(ying)響，運(yun)動(dong)(dong)(dong)模糊，多(duo)機(ji)干(gan)擾(rao)(rao)等等。為(wei)應用在(zai)移(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)器人上，相(xiang)機(ji)曾在(zai)在(zai)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)臺（100Hz震動(dong)(dong)(dong)）、高低溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運(yun)轉超過2個月。常規室內情(qing)況(kuang)下，裝有Eagle傳感(gan)器的移(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)器人可以避(bi)(bi)開地面以上3cm障礙(ai)物或低于地平面3cm的凹坑，面對(dui)窗邊陽光(guang)直(zhi)射(she)(she)場景、金(jin)屬拉絲反(fan)光(guang)、低至5%反(fan)射(she)(she)率等情(qing)況(kuang)依然有較好的避(bi)(bi)障性能。
小底盤車避障
其采用避障導航相機系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.1-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 30mm×58mm×29mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光(guang)抑制(zhi)： 50klux
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