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視覺避障系統

簡(jian)要描(miao)述:視(shi)(shi)覺避障系統為移動機器人(ren)而生,解決了3D視(shi)(shi)覺傳感器在工業應(ying)用(yong)中的諸(zhu)多(duo)技(ji)術難題(ti),包(bao)括高環境光干(gan)擾,金(jin)屬反光,反射率(lv)影響,運(yun)動模(mo)糊,多(duo)機干(gan)擾等。

  • 產品型(xing)號(hao):
  • 廠商性(xing)質(zhi):生產廠家
  • 更新時間:2025-04-26
  • 訪  問  量:2444

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視覺避障系統產品優勢
為應用在移動機器人上,相機曾在振動臺、高低溫循環箱內連續運轉超過1個月。常規室內,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

公司移動機器(qi)人采(cai)用自研Eagle系(xi)列視覺(jue)避障(zhang)(zhang)傳感器(qi)結合多種傳感器(qi)進行(xing)自主(zhu)避障(zhang)(zhang),優(you)勢(shi)在于可以根據不(bu)同(tong)的應用需求定制(zhi)化(hua)避障(zhang)(zhang)傳感器(qi)性能參數。

 

視覺避障系統技術參數
1、背(bei)負(fu)/滾(gun)筒車(che)、標(biao)準底盤車(che)避障(zhang):


 

 

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障,傳感器詳細規格參數如下:
測距范圍:          0.2-3m(遠測距5m)
測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數據接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
運行環境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

 
2、小底盤車避障


 
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障,傳感器詳細規格參數如下:
測距范圍:          0.1-3m(遠測距5m)
測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            110°X 82°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數據接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         30mm×58mm×29mm
運行環境:         -10℃-70℃
陽光抑(yi)制:         50klux

 

3、叉車和料箱車避障:



其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進行避障,傳感器詳細規格參數如下:
測距范圍:          0.5-6m(遠測距12m)
測距精度:         1% @ 2m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數據接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
運行環境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux
 
4、高速無激光底盤車避障
無激光全視覺的機器人,采用Eagle系列LXPS-Eagle-II321-U/E傳感器進行避障。該傳感器擁有激光雷達的中遠測距能力,也有TOF相機的近距避障能力。傳感器詳細規格參數如下:
測距范圍:          0.1-12m(遠測距30m)
測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            110°X 82°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數據接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
運行環境:         -10℃-70℃
陽(yang)光抑制:         50klux

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