詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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倉儲搬運AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
配合自主研發的視覺導航系統,倉儲搬運AGV能夠在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。
使用倉儲搬運AGV的優勢:
1、改善物流管理——倉儲搬運AGV能夠讓貨物擺放的更加有序整潔(jie)規(gui)范;
2、可靠的調度能力——通過倉儲搬運(yun)AGV中央控(kong)制系統進行數據分析和遠程控(kong)制;
3、防止(zhi)貨(huo)物損(sun)傷(shang)——如果是人(ren)(ren)工(gong)在(zai)從事搬運貨(huo)物的(de)工(gong)作(zuo),也許會由于人(ren)(ren)工(gong)的(de)不規范操作(zuo)或(huo)疏(shu)忽而造成(cheng)的(de)產品損(sun)壞,但是由倉儲(chu)搬運AGV來(lai)搬運就能夠避免這一失誤(wu)為企業造成(cheng)的(de)損(sun)失;
4、柔性的(de)場地(di)要(yao)求——倉儲搬運AGV要(yao)比傳統的(de)叉車需要(yao)的(de)巷道寬度要(yao)窄得多,AGV系統可以隨時隨地(di)更改變化路徑;
5、長距離(li)運輸(shu)——倉儲搬(ban)運AGV系統能(neng)夠有效地進行任(ren)意站點運輸(shu),減(jian)少人力資源(yuan)浪(lang)費;
6、優化工(gong)藝流程——倉儲搬運AGV把眾(zhong)多工(gong)藝根據需要輕松的連接(jie)在(zai)一(yi)起,更直觀發現站點工(gong)藝的安排的合理性;
7、特殊(shu)工作環境——倉儲搬運AGV可在人(ren)員不(bu)適(shi)應或有安全隱患的(de)環境下工作;
8、安全性——倉儲搬運AGV的(de)導引移(yi)動(dong)的(de)路徑非常明(ming)確,AGV在行駛路徑上遇到障礙(ai)物會自(zi)動(dong)停車(che),而(er)人為(wei)駕駛的(de)車(che)輛(liang)因人為(wei)判斷有所偏差,因此AGV提高了安全性;
9、成本(ben)控制(zhi)——倉(cang)儲搬(ban)運AGV能夠節約大(da)量(liang)人工(gong)快速收回投資,同時針對枯燥的機械式搬(ban)運工(gong)作增加雇員(yuan)流失率。
10、合理(li)的利(li)用現(xian)有占地面積,提升(sheng)企業形象和車間整潔度,實(shi)現(xian)無人化生產(chan)。
倉儲搬運AGV技術參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高(gao)可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可(ke)定制) | 600mm(可定(ding)制) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向(xiang)上/向(xiang)下相機(可選) | 向(xiang)上/向(xiang)下相機(可選(xuan)) |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝(ning)露 | 10%-90%無(wu)凝露(lu) |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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