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簡要(yao)描述：結構光(guang)(guang)3D視覺(jue)技術，通常無(wu)法在(zai)(zai)強環境光(guang)(guang)下工(gong)作，甚(shen)至長時(shi)間工(gong)作都會存在(zai)(zai)測(ce)距不(bu)準(zhun)的(de)情(qing)況；雙目(mu)3D視覺(jue)技術的(de)難(nan)點在(zai)(zai)于(yu)雙目(mu)匹配的(de)復雜性和魯棒(bang)性較(jiao)差，在(zai)(zai)黑(hei)暗無(wu)光(guang)(guang)的(de)情(qing)況下實現(xian)不(bu)了避(bi)障；基(ji)于(yu)TOF的(de)視覺(jue)避(bi)障技術則因為(wei)計算復雜度較(jiao)低、魯棒(bang)性較(jiao)高(gao)、環境光(guang)(guang)抑制能(neng)力較(jiao)好而成為(wei)移動(dong)機器人避(bi)障首要。
產品型(xing)號：廠(chang)商性質：生產廠家更新時間(jian)：2025-04-26訪 問(wen) 量(liang)：2347產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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移動機器人要想實現安全避障首要便是對環境進行感知。就繞障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
藍芯科技是以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術結合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
用于(yu)3D視(shi)覺(jue)(jue)(jue)避(bi)障的技術種類繁多：結構(gou)光(guang)3D視(shi)覺(jue)(jue)(jue)技術，通常無法在(zai)強環境(jing)光(guang)下(xia)工作，甚至(zhi)長時間工作都(dou)會存(cun)在(zai)測距不準的情況；雙(shuang)目(mu)3D視(shi)覺(jue)(jue)(jue)技術的難點在(zai)于(yu)雙(shuang)目(mu)匹配(pei)的復雜性和魯(lu)棒(bang)性較差(cha)，在(zai)黑暗(an)無光(guang)的情況下(xia)實現(xian)不了避(bi)障；基于(yu)TOF的視(shi)覺(jue)(jue)(jue)避(bi)障技術則(ze)因為計算復雜度較低、魯(lu)棒(bang)性較高(gao)、環境(jing)光(guang)抑制能(neng)力較好而成為移動(dong)機器(qi)人避(bi)障首要(yao)。
藍芯科技(ji)Eagle傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)為移(yi)動(dong)機器(qi)(qi)(qi)人而生，解(jie)決了3D視覺(jue)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)在工業應用(yong)中的諸多(duo)技(ji)術難題(ti)，包(bao)括高環境光干擾(rao)，金(jin)屬(shu)反(fan)光，反(fan)射(she)率影響，運(yun)動(dong)模糊，多(duo)機干擾(rao)等(deng)等(deng)。為應用(yong)在移(yi)動(dong)機器(qi)(qi)(qi)人上(shang)，相機曾在在振動(dong)臺（100Hz震動(dong)）、高低溫循(xun)環箱（-10℃-80℃）內(nei)連續運(yun)轉(zhuan)超過2個月(yue)。常規室內(nei)情況(kuang)(kuang)下，裝有(you)Eagle傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)的移(yi)動(dong)機器(qi)(qi)(qi)人可以(yi)避開地(di)面以(yi)上(shang)3cm障(zhang)礙(ai)物或低于地(di)平(ping)面3cm的凹(ao)坑，面對(dui)窗邊陽光直射(she)場景、金(jin)屬(shu)拉絲反(fan)光、低至5%反(fan)射(she)率等(deng)情況(kuang)(kuang)依然(ran)有(you)較好的避障(zhang)性(xing)能(neng)。
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.1-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 30mm×58mm×29mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
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