
簡(jian)要描述:機(ji)(ji)器(qi)人3D相(xiang)機(ji)(ji)由藍芯科技自主研發,主要(yao)由WuKong 3D相(xiang)機(ji)(ji)和智(zhi)能(neng)3D檢測定位算法組成,它融(rong)合(he)了(le)3D機(ji)(ji)器(qi)視覺和深(shen)度學習。賦予了(le)機(ji)(ji)器(qi)人真實環境的(de)“感知能(neng)力"和“手眼協同(tong)能(neng)力",使他(ta)們可以(yi)通(tong)過思考來執行任務。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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機器人3D相機由藍芯科技(ji)自(zi)主研(yan)發(fa),主要(yao)由WuKong 3D相機(ji)和智能3D檢測(ce)定位算(suan)法(fa)組成,它融(rong)合了3D機(ji)器視覺和深度學(xue)習。賦(fu)予(yu)了機(ji)器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使他們可以通過思考(kao)來(lai)執行任務。
機器人3D相機解決了工業機器(qi)人分揀(jian)領域的(de)無序抓取(qu)問題,針對散(san)亂無序堆(dui)放的(de)工件設計,可(ke)協助機器(qi)人實現(xian)3D智能(neng)抓取(qu)。廣(guang)泛應用于(yu)訂(ding)單揀(jian)選、混合(he)分揀(jian)、碼卸垛、裝箱、零(ling)件分揀(jian)、上下料、三維(wei)重建、體積測量(liang)等(deng)場(chang)景。

機器人3D相機技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零(ling)件分揀設(she)計,適用于(yu)各種金(jin)屬、無紋理零(ling)件。 | RGBD同時(shi)成像(xiang),大視野,適用于快(kuai)遞、零食、藥品等商品分(fen)揀 | 可精(jing)確(que)掃描,適用(yong)于(yu)掃描電(dian)子PCB板等小(xiao)物(wu)體。 | 紅外光源,超(chao)緊湊(cou),適用于(yu)對相機尺寸(cun)重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shi)間(s) | 0.2 | ||||
工(gong)作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度(du) | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據(ju)接(jie)口(kou) | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制;
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