
簡要描述:無(wu)軌搬(ban)運(yun)(yun)AGV,采(cai)用藍芯科技自主(zhu)研(yan)發的視覺(jue)定(ding)位(wei)導(dao)航技術,基于環(huan)境自然(ran)特(te)征(zheng)建圖和定(ding)位(wei),無(wu)需軌道和地標(biao)可自主(zhu)定(ding)位(wei)和規劃路徑。公(gong)司(si)自研(yan)的視覺(jue)定(ding)位(wei)導(dao)航技術可用于工(gong)業的無(wu)人智能搬(ban)運(yun)(yun)和防爆(bao)、惡(e)劣環(huan)境中的物料搬(ban)運(yun)(yun)。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
無軌搬運AGV,采用藍(lan)芯科技(ji)自(zi)主研(yan)發的視覺定位導航技(ji)術,基(ji)于(yu)環(huan)境(jing)自(zi)然特征建圖和(he)定位,無需(xu)軌(gui)道和(he)地標可自(zi)主定位和(he)規(gui)劃路徑。公(gong)司自(zi)研(yan)的視覺定位導航技(ji)術可用于(yu)工(gong)業的無人智(zhi)能搬(ban)運和(he)防爆、惡劣環(huan)境(jing)中的物(wu)(wu)料搬(ban)運。無軌(gui)搬(ban)運AGV在汽車行(xing)(xing)業、家電(dian)、電(dian)器、3C行(xing)(xing)業,以至電(dian)商物(wu)(wu)流(liu)中心等廣(guang)泛領域中,以豐富的經驗與(yu)業績提(ti)供車間物(wu)(wu)流(liu)自(zi)動(dong)化改造工(gong)作,提(ti)供智(zhi)能化管理、分揀、搬(ban)運等服務(wu),顯(xian)著提(ti)高作業效率以及管理水平。
無軌搬運AGV,它會掃描環境并(bing)將其與上次存(cun)儲的(de)(de)地(di)圖進行比較以進行導航。 無需軌道,易于安裝。 可靠的(de)(de)導航。 大有效載(zai)荷為(wei)500KG。
無軌搬運AGV功能和優勢:
1、支持貨(huo)架、庫(ku)位二(er)維碼識別(bie);
適(shi)用于(yu)不同場景環境下的貨架(jia)搬運(yun)工作(zuo),通過識別貨架(jia)、庫位二維碼,保證(zheng)物料(liao)來源(yuan)、去向可追溯;
2、支(zhi)持貨(huo)架姿(zi)態(tai)識別;
在(zai)機器人(ren)轉運物料(liao)的(de)過程中,機器人(ren)實施檢測貨架姿(zi)態,當貨架姿(zi)態發(fa)生變化時(shi),可以及時(shi)處理(li),確保物料(liao)安全;
3、支持貨架頂升旋轉;
當貨(huo)(huo)(huo)架(jia)需(xu)要(yao)放置在狹小區域時(shi),在保證(zheng)貨(huo)(huo)(huo)架(jia)角度不(bu)變的情況下,可以(yi)改變機器人的運行方向(xiang),以(yi)滿足貨(huo)(huo)(huo)架(jia)橫向(xiang)搬運的需(xu)求;
無軌搬運AGV技術參數:
基(ji)礎(chu)參數 | ||||||
型號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
導航方式 | 自(zi)然導航 | 自(zi)然導航 | 自(zi)然導航 | |||
額定載(zai)荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
長*寬*高 | 860*660*300(mm) | 730*550*300(mm) | 860*660*300(mm) | |||
機身自重(含電(dian)池(chi)) | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行駛通道寬(kuan)度(du) | 1000 | 900 | 1000 | |||
回轉通道寬(kuan)度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充(chong)電方式 | 手動(dong)/自(zi)動 | 手(shou)動/自動 | 手動/自動 | |||
| 運(yun)動性能 | |||||
定位精度(du) | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
運行(xing)速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
轉彎半徑(jing) | 0 | 0 | 0 | |||
續行時(shi)間 | 8小時(shi) | 8小時 | 8小時(shi) | |||
行駛方式(shi) | 雙(shuang)向(xiang)行駛 | 雙向行(xing)駛 | 雙向行駛 | |||
| 硬件(jian)性能 | |||||
激光配(pei)置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激(ji)光 | |||
定位輔(fu)助 | 向上/向下相(xiang)機(可選) | 向(xiang)上/向下相機(可選(xuan)) | 向上/向下相機(可(ke)選) | |||
驅(qu)動方式 | 雙輪差速驅動(dong) | 雙輪差速驅動 | 雙輪(lun)差速(su)驅動 | |||
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 | 1.5小時 | |||
電池壽命(ming) | 1500次(ci)循環 | 1500次循(xun)環 | 1500次循環 | |||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全(quan)性能 | |||||
激光避障 | 標配 | 標配(pei) | 標配 | |||
視(shi)覺避障 | 可選 | 標配 | 可選 | |||
急停按鈕 | 標(biao)配 | 標配 | 標配 | |||
聲光報(bao)警(jing) | 標配(pei) | 標配 | 標配 | |||
安(an)全觸邊 | 標配 | 標(biao)配 | 標配(pei) | |||
| 運行環境 | |||||
室內(nei)/室外 | 室內 | 室內 | 室內 | |||
單(dan)張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工(gong)作溫(wen)度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露(lu) | 10%-90%無凝露 | |||
工作坡度(du) | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
網絡(luo)通信(xin) | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要(yao)求 | 同一(yi)要求 | |||
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