
簡要描(miao)述(shu):3D深度視覺系(xi)統(機器(qi)(qi)人(ren)視覺),是指不僅要(yao)(yao)把視覺信(xin)息作為(wei)輸(shu)入,而且還(huan)要(yao)(yao)對這些信(xin)息進行(xing)處(chu)理,進而提(ti)取出(chu)有用的信(xin)息提(ti)供給(gei)機器(qi)(qi)人(ren)。是為(wei)了讓機器(qi)(qi)人(ren)真正(zheng)變(bian)成“機器(qi)(qi)人(ren)",而不是機器(qi)(qi)臂。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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3D深度視覺系統(機器人視覺),是指不僅要把視覺信息作為輸入,而且還要對這些信息進行處理,進而提取出有用的信息提供給機器人。是為了讓機器人真正變成“機器人”,而不是機器臂。
傳(chuan)統的(de)機器臂只(zhi)是(shi)自動化(hua)設備,是(shi)通過編程處(chu)理(li)固(gu)定的(de)動作,是(shi)不能處(chu)理(li)具(ju)有變(bian)動性事(shi)物(wu)的(de)能力。藍(lan)芯科技(ji)做的(de)就(jiu)是(shi)機器人(ren)(ren)視覺,這要(yao)(yao)求機器人(ren)(ren)要(yao)(yao)擁(yong)有3D視覺,能處(chu)理(li)三維空(kong)間里的(de)三維物(wu)體(ti)問題(ti),并(bing)且具(ju)有復雜(za)算法(fa),支撐機器人(ren)(ren)對(dui)位(wei)置、動作、軌(gui)跡等復雜(za)信息的(de)捕捉(zhuo),這必須要(yao)(yao)依賴人(ren)(ren)工(gong)智能和深度學習來完成(cheng)。
3D深度視覺系統特點:
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機
同時輸出RGBD數據,坐標嚴格對齊
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更(geng)全面更(geng)廣泛的應用場景(jing)
3D深度視覺系統技術參數:
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分(fen)揀設計(ji),適(shi)用于各種(zhong)金(jin)屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于(yu)快遞、零食、藥品等商品分(fen)揀 | 可精確(que)掃描,適用(yong)于(yu)掃描電子PCB板(ban)等(deng)小物體。 | 紅外光(guang)源(yuan),超緊湊,適用于(yu)對相機尺寸重量有要求(qiu)的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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