全(quan)國服務咨(zi)詢熱線:
13675884706
13675884706
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
AGV避障相機利用(yong)TOF技術成像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的設備被(bei)稱為TOF相(xiang)機(或TOF攝像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)頭)， TOF相(xiang)機與普通(tong)機器視覺成像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)過程也有(you)類似之(zhi)處(chu)，都是(shi)由光(guang)源(yuan)、光(guang)學(xue)部件(jian)、傳(chuan)感(gan)器(TOF芯片)、控制電路以(yi)及處(chu)理電路等幾部單元組成。這種技術跟(gen)3D激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器原理基本類似，只不過3D激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器是(shi)逐點掃描(miao)，而TOF相(xiang)機則是(shi)同時得到(dao)整幅圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的深度信息。
AGV避障相機叉車和料箱車避障技術參數：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.5-6m（遠測距12m）
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽(yang)光抑制(zhi)： 50klux
當然Eagle作為一種(zhong)TOF 3D相機(ji)，其激光(guang)受(shou)控性較好，但對(dui)于(yu)玻璃等(deng)透(tou)明物(wu)體(ti)(ti)的(de)探(tan)測還是受(shou)限(xian)于(yu)光(guang)束的(de)物(wu)理特性，無法(fa)全(quan)部有效探(tan)測。藍(lan)芯(xin)科技(ji)的(de)移(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)避(bi)障(zhang)還結合了激光(guang)雷達、單點激光(guang)、超聲、碰撞條等(deng)多(duo)種(zhong)傳感(gan)器進行全(quan)面立體(ti)(ti)避(bi)障(zhang)，將(jiang)碰撞概率降到小。
產品咨詢
電話
微信掃一掃
當前位置：
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：