
簡(jian)要描述(shu):滾筒式(shi)(shi)AGV小車(che)可與自動化流(liu)(liu)水線、輥筒輸送線對接,實(shi)現流(liu)(liu)水線之間的柔性化物(wu)料(liao)搬(ban)運和對接,支持多類型物(wu)料(liao)輸送,如(ru)托盤式(shi)(shi)物(wu)料(liao)、紙(zhi)箱式(shi)(shi)物(wu)料(liao)等,顯著(zhu)提高車(che)間物(wu)流(liu)(liu)效率。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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AGV小車在物流搬運過程中,由于企業生產產品不同,其選擇的AGV小車的運載方式也大為不同。AGV根據運載方式的不同可分為:潛伏式AGV小車、牽引式AGV小車、背負式AGV小車、舉升式AGV小車、滾筒式AGV小車、叉(cha)車(che)式AGV小(xiao)車(che)。下(xia)面(mian)主要針對筒式AGV小(xiao)車(che)簡(jian)單(dan)介紹下(xia)。
該滾筒式AGV小車可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。
搭載(zai)藍芯(xin)科技自主(zhu)研發的視覺導(dao)航系(xi)統(tong)和(he)(he)視覺避障系(xi)統(tong),基(ji)于環境(jing)自然特(te)征建圖和(he)(he)定(ding)位,無需軌道和(he)(he)地標,可自主(zhu)定(ding)位和(he)(he)規劃路(lu)徑,自主(zhu)行(xing)駛。視覺、激光、碰(peng)撞條、急停等多(duo)級(ji)防護(hu),保障人、貨物、機器人都安全。
| 產品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自(zi)然(ran)導航 | 自(zi)然導航 |
額定載荷(he) | 500kg(含輥(gun)筒) | 300kg(含輥筒) | |
長*寬*高 | 860*660*1300(mm)(高可定(ding)制) | 850*620*935(mm)(高可定制) | |
輥筒面(mian)對接高度 | 600mm | 600mm | |
視覺支架高(gao)度 | 1300mm | —— | |
機(ji)身自重(含電(dian)池(chi)) | 200kg | 180kg | |
行(xing)駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1300mm | |
充電方式 | 手動(dong)(dong)/自動(dong)(dong) | 手動(dong)(dong)/自動(dong)(dong) | |
運動性能(neng) | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接(jie)精度 | ±10mm | ±10mm | |
運(yun)行速度(du) | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半徑 | 0 | 0 | |
續航時間 | 8h | 8h | |
行(xing)駛方(fang)式 | 雙向(xiang)行(xing)駛 | 雙向行駛 |
| 產品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上(shang)/向下(xia)相機(ji)(可選) | 向上(shang)/向(xiang)下相機(可選(xuan)) | |
驅動方式 | 雙輪(lun)差(cha)速(su)驅動 | 雙(shuang)輪差速驅動 | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次(ci)循(xun)環(huan) | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標(biao)配 |
視覺避障 | 標配 | 標配 | |
急停按鈕 | 標(biao)配 | 標(biao)配 | |
聲光報警 | 標配 | 標(biao)配 | |
安全觸邊 | 標(biao)配 | 標配(pei) | |
運行環境 | 室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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