自動碼垛機器人——3D視覺(jue)傳感器(qi)，應用于(yu)工業機(ji)(ji)器(qi)人進行隨(sui)機(ji)(ji)抓(zhua)(zhua)取作業，通過(guo)對紙箱、麻袋等(deng)進行3D數據掃描以實(shi)現精確(que)定位，引(yin)導機(ji)(ji)械手(shou)準確(que)抓(zhua)(zhua)取定位，實(shi)現機(ji)(ji)器(qi)人速度快(kuai)、重復精度高的隨(sui)機(ji)(ji)抓(zhua)(zhua)取作業。

◆  機(ji)器人強大的(de)運算功(gong)能(neng)，高精度作業，可(ke)以實現快速裝箱、碼垛(duo)、拆垛(duo)工作。

◆  生產線中，進行裝箱、碼垛(duo)、拆垛(duo)作(zuo)(zuo)業的機器人碼垛(duo)可以(yi)(yi)靈活布局，可以(yi)(yi)同時碼垛(duo)兩條線或者多條線是生產線末端進行碼垛(duo)作(zuo)(zuo)業的理想之(zhi)選。

某大型食品工廠，拆垛+上料(liao)

工作流程：自動識別碼垛，在貨物到位后開始作業
3D相機安裝方式：相對機械手固定
識別距離：自適應。相機根據當前貨物高度引導機械手作業

自動碼垛機器人技術參數：