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Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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具有標準的機器視覺界面和高分辨率的記錄點云功能，這些數據用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機所需要的時間。光源和圖像采集都是同步的，這樣就可以從圖像數據中提取和計算距離。
移(yi)動機器(qi)(qi)(qi)人(ren)要想實(shi)現安全避(bi)(bi)障第壹步便是(shi)對(dui)環(huan)境進行感(gan)知(zhi)。就(jiu)繞(rao)障來(lai)說(shuo)，移(yi)動機器(qi)(qi)(qi)人(ren)需要通過(guo)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)實(shi)時獲(huo)取自身周圍障礙物信息，包括(kuo)尺寸、形狀和位置等信息。在避(bi)(bi)障方式(shi)上，各家的避(bi)(bi)障傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)種類繁多，但無(wu)外(wai)乎單點紅(hong)外(wai)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)，單線激光雷達、超聲波傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、碰撞條以及視(shi)覺(jue)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)。
藍芯科技結構光雙目相機為移動(dong)機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應(ying)用(yong)中的(de)(de)諸(zhu)多(duo)技術難題，包(bao)括高環境(jing)光(guang)干(gan)擾(rao)(rao)，金(jin)屬反(fan)(fan)(fan)光(guang)，反(fan)(fan)(fan)射率影響，運動(dong)模(mo)糊，多(duo)機干(gan)擾(rao)(rao)等等。為應(ying)用(yong)在移動(dong)機器人上(shang)，相機曾在在振動(dong)臺（100Hz震動(dong)）、高低(di)溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過2個月。常規室(shi)內情況下，裝有Eagle傳感器的(de)(de)移動(dong)機器人可以(yi)(yi)避(bi)開地面(mian)(mian)以(yi)(yi)上(shang)3cm障(zhang)礙物或低(di)于地平面(mian)(mian)3cm的(de)(de)凹坑，面(mian)(mian)對(dui)窗(chuang)邊陽光(guang)直射場景、金(jin)屬拉絲反(fan)(fan)(fan)光(guang)、低(di)至5%反(fan)(fan)(fan)射率等情況依(yi)然(ran)有較(jiao)好(hao)的(de)(de)避(bi)障(zhang)性能(neng)。
其采用Eagle系列LXPS-DS3120-E 傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.5-6m（遠測距12m）
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
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