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避障視覺相機

簡要描述：避障(zhang)視(shi)覺相機(ji)是藍芯科技針對(dui)移動(dong)機(ji)器(qi)人避障(zhang)、導(dao)航(hang)定位(wei)自主(zhu)研發的3D視(shi)覺傳感器(qi)，運(yun)用TOF技術，融合智能避障(zhang)算法、智能導(dao)航(hang)定位(wei)算法，真正實現移動(dong)機(ji)器(qi)人的無標識室內無人行駛。

產(chan)品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-27
訪問量：2021

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

3D視覺導航系(xi)(xi)統LX-3DV-BAS是藍芯科技(ji)基于Eagle鷹系(xi)(xi)列(lie)視覺傳感器而研發的軟件系(xi)(xi)統，解決(jue)了激光(guang)(guang)傳感器在工業應(ying)用(yong)中的諸多(duo)技(ji)術(shu)難題，包(bao)括高(gao)環境光(guang)(guang)干擾，金屬拉絲反(fan)光(guang)(guang)，反(fan)射率(lv)影響，運動模(mo)糊，多(duo)機(ji)干擾等。

常規室內(nei)情況下，裝有(you)Eagle鷹系列傳感器的(de)移動機器人可(ke)以(yi)避開地面(mian)以(yi)上3cm障(zhang)礙物(wu)或低于地平面(mian)3cm的(de)凹(ao)坑，面(mian)對窗(chuang)邊陽光直射(she)場景，金(jin)屬拉絲(si)反(fan)光，低至5%反(fan)射(she)率等情況依然有(you)出色的(de)避障(zhang)性能。

避障視覺相機特點：

1、TOF技術：傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊(bian)陽光直射(she)場景、金(jin)屬(shu)拉絲反光、低至(zhi)5%反射(she)率等情(qing)況依然有較好的避障性能。

避障視覺相機技術：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測距范圍	0.2-3m （遠測距5m）	0.1-3m （遠測距5m）	0.5-6m （遠測距12m）	0.1-12m （遠測距30m）
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數據接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux