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簡(jian)要描述：用于3D視(shi)覺(jue)避障(zhang)的(de)技術種類繁多：結構光(guang)3D視(shi)覺(jue)技術，通常無法在強環(huan)境光(guang)下(xia)工作，甚至長時間工作都會存在測距(ju)不準的(de)情況；雙(shuang)目3D視(shi)覺(jue)技術的(de)難(nan)點在于雙(shuang)目匹配的(de)復雜(za)性和(he)魯棒性較(jiao)差，在黑暗無光(guang)的(de)情況下(xia)實現不了避障(zhang)；基(ji)于TOF的(de)視(shi)覺(jue)避障(zhang)技術則因為計算復雜(za)度較(jiao)低、魯棒性較(jiao)高、環(huan)境光(guang)抑(yi)制能力較(jiao)好而成(cheng)為移動機器人避障(zhang)推薦。
產品(pin)型號：廠商性質(zhi)：生產廠家更新時間：2025-04-27訪 問(wen) 量：2232產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
利(li)用TOF技(ji)術成像的設備被(bei)稱為TOF相機(或TOF攝像頭)， TOF相機與(yu)普通機器(qi)視覺成像過(guo)程也(ye)有類(lei)(lei)似之處，都是由光(guang)源、光(guang)學(xue)部件、傳感器(qi)(TOF芯片)、控制電路(lu)以(yi)及處理(li)電路(lu)等幾部單元組成。這種(zhong)技(ji)術跟3D激光(guang)傳感器(qi)原理(li)基本類(lei)(lei)似，只不過(guo)3D激光(guang)傳感器(qi)是逐點掃描，而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。
?移動機器人要想實現安全避障第壹步便是對環境進行感知。就繞障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
用于3D視覺避障的技術種類繁多：結構光3D視覺技術，通常無法在強環境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準的情況；雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現不了避障；基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。
TOF避障相機技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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