
簡(jian)要描(miao)述:車間(jian)物流小(xiao)車是一(yi)款通用型的運行(xing)平(ping)臺,針對(dui)各類無(wu)(wu)人化(hua)工廠(chang)的整體解決方案中重要(yao)的部(bu)分-產線對(dui)接,可以根(gen)據實際需(xu)求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框(kuang)、貨架等多(duo)種運輸、儲存設(she)備,實現從生產設(she)備到生產設(she)備間(jian)的無(wu)(wu)縫連接
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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藍芯科技的車間物流小車是一(yi)款通用型的(de)(de)(de)運(yun)(yun)行(xing)平臺(tai),針對各類無人化工廠的(de)(de)(de)整(zheng)體(ti)解決方案中(zhong)重要的(de)(de)(de)部分-產線對接,可以(yi)根據實際需求(qiu),在搬運(yun)(yun)機器人上搭載輥筒(tong)、皮帶(dai)、貨框、貨架等多種(zhong)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)、儲存設(she)(she)(she)備(bei),實現從生產設(she)(she)(she)備(bei)到生產設(she)(she)(she)備(bei)間(jian)的(de)(de)(de)無縫連(lian)接;相對于一(yi)般的(de)(de)(de)固定式運(yun)(yun)載平臺(tai),藍芯科技的(de)(de)(de)智能搬運(yun)(yun)機器人在硬件上預留了豐富(fu)的(de)(de)(de)接口,同(tong)時從結構(gou)上也預留了足夠多的(de)(de)(de)空間(jian),方便(bian)各類運(yun)(yun)輸(shu)(shu)設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)對接;
車間物流小車采用(yong)自(zi)(zi)主(zhu)研發的(de)室內視覺定位導(dao)航技(ji)(ji)術(shu),基于環境自(zi)(zi)然(ran)特征(zheng)建(jian)圖和(he)定位,無需(xu)軌道和(he)地(di)標可自(zi)(zi)主(zhu)定位和(he)規劃路徑。相比于激光(guang)雷達(da)SLAM技(ji)(ji)術(shu),藍芯科技(ji)(ji)自(zi)(zi)研的(de)視覺定位導(dao)航技(ji)(ji)術(shu)充分利用(yong)室內應用(yong)環境中豐富的(de)特征(zheng)信息,具有更好的(de)環境適(shi)應性和(he)穩定性。即使是(shi)在動態的(de)環境中,也能實現(xian)高精度的(de)定位。
車間物流小車技術參數:
| 產品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基 本 參 數 | 導(dao)航方式(shi) | 自然(ran)導(dao)航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg | 300kg | |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 730*550*300mm | |
機身自重(含電池(chi)) | 160kg | 150kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 900mm | |
回轉(zhuan)通道寬度(du) | 1400mm | 1200mm | |
充電(dian)方式 | 手動/自(zi)動 | 手(shou)動/自(zi)動 | |
運(yun)動性能 | 定(ding)位精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎(wan)半徑 | 0 | 0 | |
續航時間(jian) | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向(xiang)行駛(shi) |
| 產(chan)品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬(ying)件性(xing)能 | 激光配置(zhi) | 雙(shuang)激(ji)光 | 雙(shuang)激光 |
定位(wei)輔助 | 向下相機(ji)(可選) | 下視相機(可選) | |
驅動(dong)方式 | 雙輪差(cha)速驅動 | 雙輪差速驅動(dong) | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
電池壽(shou)命 | 1500次(ci)循環 | 1500次循環 | |
擴(kuo)展接口(kou) | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光(guang)避障 | 標配 | 標配(pei) |
視覺避(bi)障 | 標配 | 標配(pei) | |
急停(ting)按鈕 | 標配 | 標配 | |
聲光報警 | 標配 | 標配 | |
安全觸邊 | 標(biao)配 | 標(biao)配 | |
運行環境(jing) | 室內/室外 | 室(shi)內 | 室(shi)內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度(du) | 10%-90%無凝露(lu) | 10%-90%無(wu)凝(ning)露(lu) | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網絡通信(xin) | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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